有效的括号

给定一个只包括 '('，')'，'{'，'}'，'['，']' 的字符串，判断字符串是否有效。

有效字符串需满足：

　　左括号必须用相同类型的右括号闭合。
　　左括号必须以正确的顺序闭合。
　　注意空字符串可被认为是有效字符串。

示例 1:

输入: "()"
输出: true

示例 2:

输入: "()[]{}"
输出: true

示例 3:

输入: "(]"
输出: false

示例 4:

输入: "([)]"
输出: false

示例 5:

输入: "{[]}"
输出: true

public boolean isValid(String s) { 
        if(s.isEmpty()){
            return true;
        }
        Stack<Character> stack = new Stack<Character>();
        for(char ch : s.toCharArray()){
            if(ch=='('){
                stack.push(')');
            }else if(ch=='['){
                stack.push(']');
            }else if(ch=='{'){
                stack.push('}');
            }else if(stack.isEmpty() || stack.pop()!=ch){
                return false;
            }
        }
            if(stack.isEmpty()){
                return true;
            }
            return false;
        }