0bug - 博客园

2022年4月18日

摘要：预备工作本教程中我们将会用到ros-tutorials程序包。如果你之前安装的ROS不是完整桌面版（Desktop-Full），请先： sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 将<distro>替换成你安装的ROS发行版简称（比如kineti 阅读全文

posted @ 2022-04-18 14:10 0bug 阅读(143) 评论(0) 推荐(0)

C++ 简介

摘要： C++ 是一种静态类型的、编译式的、通用的、大小写敏感的、不规则的编程语言，支持过程化编程、面向对象编程和泛型编程。 C++ 被认为是一种中级语言，它综合了高级语言和低级语言的特点。 C++ 是由 Bjarne Stroustrup 于 1979 年在新泽西州美利山贝尔实验室开始设计开发的。C++ 阅读全文

posted @ 2022-04-18 08:47 0bug 阅读(340) 评论(0) 推荐(0)

2022年4月13日

git pull 的时候出现冲突，error: Your local changes to the following files would be overwritten by merge

摘要：有以下两种解决方案 1 保留修改 git stash #封存修改 git pull origin master git stash pop #把修改还原 2.废弃修改 git reset --hard git pull origin master 阅读全文

posted @ 2022-04-13 12:50 0bug 阅读(45) 评论(0) 推荐(0)

C# 多线程

摘要：线程被定义为程序的执行路径。每个线程都定义了一个独特的控制流。如果您的应用程序涉及到复杂的和耗时的操作，那么设置不同的线程执行路径往往是有益的，每个线程执行特定的工作。线程是轻量级进程。一个使用线程的常见实例是现代操作系统中并行编程的实现。使用线程节省了 CPU 周期的浪费，同时提高了应用程序的阅读全文

posted @ 2022-04-13 11:12 0bug 阅读(49) 评论(0) 推荐(0)

C# 不安全代码

摘要：当一个代码块使用 unsafe 修饰符标记时，C# 允许在函数中使用指针变量。不安全代码或非托管代码是指使用了指针变量的代码块。指针变量指针是值为另一个变量的地址的变量，即，内存位置的直接地址。就像其他变量或常量，您必须在使用指针存储其他变量地址之前声明指针。指针变量声明的一般形式为： ty 阅读全文

posted @ 2022-04-13 11:10 0bug 阅读(52) 评论(0) 推荐(0)

C# 匿名方法

摘要：我们已经提到过，委托是用于引用与其具有相同标签的方法。换句话说，您可以使用委托对象调用可由委托引用的方法。匿名方法（Anonymous methods）提供了一种传递代码块作为委托参数的技术。匿名方法是没有名称只有主体的方法。在匿名方法中您不需要指定返回类型，它是从方法主体内的 return 阅读全文

posted @ 2022-04-13 11:06 0bug 阅读(88) 评论(0) 推荐(0)

C# 泛型（Generic）

摘要：泛型（Generic）允许您延迟编写类或方法中的编程元素的数据类型的规范，直到实际在程序中使用它的时候。换句话说，泛型允许您编写一个可以与任何数据类型一起工作的类或方法。您可以通过数据类型的替代参数编写类或方法的规范。当编译器遇到类的构造函数或方法的函数调用时，它会生成代码来处理指定的数据类型。阅读全文

posted @ 2022-04-13 11:04 0bug 阅读(80) 评论(0) 推荐(0)

C# 集合（Collection）

摘要：集合（Collection）类是专门用于数据存储和检索的类。这些类提供了对栈（stack）、队列（queue）、列表（list）和哈希表（hash table）的支持。大多数集合类实现了相同的接口。集合（Collection）类服务于不同的目的，如为元素动态分配内存，基于索引访问列表项等等。这些类阅读全文

posted @ 2022-04-13 11:02 0bug 阅读(54) 评论(0) 推荐(0)

C# 事件（Event）

摘要：事件（Event）基本上说是一个用户操作，如按键、点击、鼠标移动等等，或者是一些提示信息，如系统生成的通知。应用程序需要在事件发生时响应事件。例如，中断。 C# 中使用事件机制实现线程间的通信。通过事件使用委托事件在类中声明且生成，且通过使用同一个类或其他类中的委托与事件处理程序关联。包含事件阅读全文

posted @ 2022-04-13 11:00 0bug 阅读(154) 评论(0) 推荐(0)

C# 委托（Delegate）

摘要： C# 中的委托（Delegate）类似于 C 或 C++ 中函数的指针。委托（Delegate）是存有对某个方法的引用的一种引用类型变量。引用可在运行时被改变。委托（Delegate）特别用于实现事件和回调方法。所有的委托（Delegate）都派生自 System.Delegate 类。声明委阅读全文

posted @ 2022-04-13 10:53 0bug 阅读(103) 评论(0) 推荐(0)

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