0bug - 博客园

2022年5月13日

摘要： toCvCopy复制数据并返回复制数据地址指针cv_bridge::CvImagePtr toCvShare获取数据并返回源数据地址指针cv_bridge::CvImageConstPtr 参考：(27条消息) toCvCopy与toCvShare的区别_ChrisLiu__的博客-CSDN博客阅读全文

posted @ 2022-05-13 15:34 0bug 阅读(105) 评论(0) 推荐(0) 编辑

nvidia-smi 命令查看GPU显存使用情况

摘要： Nvidia自带一个命令行工具nvidia-smi 可以查看显存的使用情况：表头释义： Fan：显示风扇转速，数值在0到100%之间，是计算机的期望转速，如果计算机不是通过风扇冷却或者风扇坏了，显示出来就是N/A；Temp：显卡内部的温度，单位是摄氏度；Perf：表征性能状态，从P0到P12，P0 阅读全文

posted @ 2022-05-13 15:33 0bug 阅读(2021) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS使用catkin_make编译指定功能包

摘要：指定要编译的功能包（多个用分号相隔） catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名" 例如 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="hdmap;common" 但是如再次使用catkin_make编译所阅读全文

posted @ 2022-05-13 15:30 0bug 阅读(2049) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2022年5月5日

C++ 数据类型

摘要：使用编程语言进行编程时，需要用到各种变量来存储各种信息。变量保留的是它所存储的值的内存位置。这意味着，当您创建一个变量时，就会在内存中保留一些空间。您可能需要存储各种数据类型（比如字符型、宽字符型、整型、浮点型、双浮点型、布尔型等）的信息，操作系统会根据变量的数据类型，来分配内存和决定在保留内存中阅读全文

posted @ 2022-05-05 19:16 0bug 阅读(18) 评论(0) 推荐(0) 编辑

C++ 注释

摘要：程序的注释是解释性语句，您可以在 C++ 代码中包含注释，这将提高源代码的可读性。所有的编程语言都允许某种形式的注释。 C++ 支持单行注释和多行注释。注释中的所有字符会被 C++ 编译器忽略。 C++ 注释一般有两种： // - 一般用于单行注释。 /* ... */ - 一般用于多行注释。注释阅读全文

posted @ 2022-05-05 19:13 0bug 阅读(47) 评论(0) 推荐(0) 编辑

C++ 基本语法

摘要： C++ 程序可以定义为对象的集合，这些对象通过调用彼此的方法进行交互。现在让我们简要地看一下什么是类、对象，方法、即时变量。对象 - 对象具有状态和行为。例如：一只狗的状态 - 颜色、名称、品种，行为 - 摇动、叫唤、吃。对象是类的实例。类 - 类可以定义为描述对象行为/状态的模板/蓝图。方法阅读全文

posted @ 2022-05-05 19:11 0bug 阅读(74) 评论(0) 推荐(0) 编辑

C++ 环境设置

摘要：本地环境设置如果您想要设置 C++ 语言环境，您需要确保电脑上有以下两款可用的软件，文本编辑器和 C++ 编译器。文本编辑器这将用于输入您的程序。文本编辑器包括 Windows Notepad、OS Edit command、Brief、Epsilon、EMACS 和 vim/vi。文本编辑阅读全文

posted @ 2022-05-05 19:08 0bug 阅读(26) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu在apt update时发生错误解决办法

摘要：原文：(27条消息) Ubuntu在apt update时发生错误解决办法_Var521的博客-CSDN博客_apt update 报错 1.tzselect 2.依次选择4->9->1->1 #Asia->China-> Beijing->yes sudo date -s MM/DD/YY //修阅读全文

posted @ 2022-05-05 14:18 0bug 阅读(97) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年4月18日

创建ROS软件包

摘要：本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建新的ROS软件包，并使用rospack列出软件包的依赖关系。一个catkin软件包由什么组成? 一个包要想称为catkin软件包，必须符合以下要求：这个包必须有一个符合catkin规范的package.xml文件这个package. 阅读全文

posted @ 2022-04-18 14:33 0bug 阅读(153) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS文件系统导览

摘要：预备工作本教程中我们将会用到ros-tutorials程序包。如果你之前安装的ROS不是完整桌面版（Desktop-Full），请先： sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 将<distro>替换成你安装的ROS发行版简称（比如kineti 阅读全文

posted @ 2022-04-18 14:10 0bug 阅读(71) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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