摘要：
在Ubuntu系统中，挂载网络源，更新库时发生错误：updates for this repository will not be applied。 原因：网络和本机系统时间不一致，所以导致无法更新源 解决办法：把本机的系统时间改一下就可以了 修改时间命令： 1.tzselect 2.依次选择4-> 阅读全文
摘要：
sudo apt-get -y install tree tree 阅读全文
摘要：
https://developers.google.com/protocol-buffers/docs/proto 阅读全文
摘要：
toCvCopy复制数据并返回复制数据地址指针cv_bridge::CvImagePtr toCvShare获取数据并返回源数据地址指针cv_bridge::CvImageConstPtr 参考：(27条消息) toCvCopy与toCvShare的区别_ChrisLiu__的博客-CSDN博客 阅读全文
摘要：
Nvidia自带一个命令行工具nvidia-smi 可以查看显存的使用情况： 表头释义： Fan：显示风扇转速，数值在0到100%之间，是计算机的期望转速，如果计算机不是通过风扇冷却或者风扇坏了，显示出来就是N/A；Temp：显卡内部的温度，单位是摄氏度；Perf：表征性能状态，从P0到P12，P0 阅读全文
摘要：
指定要编译的功能包（多个用分号相隔） catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名" 例如 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="hdmap;common" 但是如再次使用catkin_make编译所 阅读全文