ROS使用catkin_make编译指定功能包
指定要编译的功能包(多个用分号相隔)
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名"
例如
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="hdmap;common"
但是如再次使用catkin_make编译所有功能包时会出现仅仅只编译上次设置的单独功能包,如果想要再次使用catkin_make编译所有功能包,需要执行:
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
切换到所有功能包;