carla 安装

准备工作

1.下载CARLA 

链接：https://pan.baidu.com/s/1SX4yQOeGs0xkGhsnzuLTAQ 
提取码：1yr0 

2.下载DirectX

链接：https://pan.baidu.com/s/1X484rfjyT330GIyryohwjw 
提取码：6zup 

3.下载python3.7

链接：https://pan.baidu.com/s/1y4_ju3Im1gTBHsnAIuNYtw 
提取码：oovo 

安装

1.解压CARLA

2.安装Directx

3.安装python3.7

安装库：

pip install pygame numpy

示例

解压carla后进入WindowsNoEditor，运行CarlaUE4.exe，则进入仿真界面：

 

 

 

运行cmd切换到安装目录的…\WindowsNoEditor\PythonAPI\examples
在命令行中输入：

python spawn_npc.py -n 80

视野中就出现车和人了。
如果要自己操控，还是新开一个命令行，进入上面的目录，在cmd中输入：

python manual_control.py

如果提示缺少什么python相关的包，安装上即可，最后可以出现一辆你自己可以控制的车。