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预测
Apollo自动驾驶入门课程第⑥讲 — 预测
摘要:1.简介 无人车是在许多物体间穿梭行驶,其中许多物体本身就是一直在移动的,比如像其他汽车、自行车、行人。无人车需要预测这些物体的行为,这样才能确保做出最佳决策。在环境中为所有其他的物体做出预测,这些共同形成了在一段时间内的预测路径,在每一个时间段内会为每一辆汽车重新计算预测他们新生成的路径,这些预测
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2022-05-18 16:08
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