随笔分类 -  预测

摘要:1.简介 无人车是在许多物体间穿梭行驶,其中许多物体本身就是一直在移动的,比如像其他汽车、自行车、行人。无人车需要预测这些物体的行为,这样才能确保做出最佳决策。在环境中为所有其他的物体做出预测,这些共同形成了在一段时间内的预测路径,在每一个时间段内会为每一辆汽车重新计算预测他们新生成的路径,这些预测 阅读全文
posted @ 2022-05-18 16:08 0bug 阅读(442) 评论(0) 推荐(0) 编辑