随笔分类 -  ROS

摘要:指定要编译的功能包(多个用分号相隔) catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名" 例如 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="hdmap;common" 但是如再次使用catkin_make编译所 阅读全文
posted @ 2022-05-13 15:30 0bug 阅读(2309) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要:本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建新的ROS软件包,并使用rospack列出软件包的依赖关系。 一个catkin软件包由什么组成? 一个包要想称为catkin软件包,必须符合以下要求: 这个包必须有一个符合catkin规范的package.xml文件 这个package. 阅读全文
posted @ 2022-04-18 14:33 0bug 阅读(176) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:预备工作 本教程中我们将会用到ros-tutorials程序包。如果你之前安装的ROS不是完整桌面版(Desktop-Full),请先: sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 将<distro>替换成你安装的ROS发行版简称(比如kineti 阅读全文
posted @ 2022-04-18 14:10 0bug 阅读(83) 评论(0) 推荐(0) 编辑