随笔分类 -  自动驾驶场景仿真

摘要:Carla国内下载地址:https://mirrors.sustech.edu.cn/carla/ 阅读全文
posted @ 2021-11-05 15:25 0bug 阅读(54) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:作为一个完整的仿真测试场景描述方案,OpenX系列标准包括:OpenDRIVE、OpenSCENARIO和OpenCRG。仿真测试场景的静态部分(如道路拓扑结构、交通标志标线等)由OpenDRIVE文件描述,道路的表面细节(如坑洼、卵石路等)由OpenCRG文件描述,仿真测试场景的动态部分(如交通车 阅读全文
posted @ 2021-11-04 11:01 0bug 阅读(537) 评论(0) 推荐(0) 编辑