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自动驾驶场景仿真
自动驾驶仿真工具的下载与安装
摘要:Carla国内下载地址:https://mirrors.sustech.edu.cn/carla/
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2021-11-05 15:25
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OpenX系列标准介绍
摘要:作为一个完整的仿真测试场景描述方案,OpenX系列标准包括:OpenDRIVE、OpenSCENARIO和OpenCRG。仿真测试场景的静态部分(如道路拓扑结构、交通标志标线等)由OpenDRIVE文件描述,道路的表面细节(如坑洼、卵石路等)由OpenCRG文件描述,仿真测试场景的动态部分(如交通车
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2021-11-04 11:01
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