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(28条消息) 【django后台】浏览器同源策略和CORS跨域（1）_YZL40514131的博客-CSDN博客 阅读全文
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1.无人驾驶车介绍 无人驾驶对安全精度和各种复杂技术的集成程度要求非常高，因此到目前为止，在民用领域里，无人驾驶车辆的技术难度之高是数一数二的。 做一辆无人驾驶车肯定要比做一个手机APP要复杂很多倍。无人驾驶车到底包括哪些核心技术呢，接下来我将为大家一一讲解。 备受大家热捧的无人驾驶车并不是一辆普通 阅读全文
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Apollo进阶课程 ① | 带你纵览无人车 (qq.com) 阅读全文
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1.线性二次调节器 线性二次调节器（Linear Quadratic Regulator 或LQR）是基于模型的控制器，它使用车辆的状态来使误差最小化。Apollo使用LQR进行横向控制。横向控制包含四个组件：横向误差、横向误差的变化率、朝向误差和朝向误差的变化率。变化率与导数相同，我们用变量名上面 阅读全文
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1.简介 控制是驱使车辆前行的策略。对于汽车而言，最基本的控制输入为转向、加速和制动。通常，控制器使用一系列路径点来接收轨迹。控制器的任务是使用控制输入让车辆通过这些路径点。 首先，控制器必须准确，这意味着它应避免偏离目标轨迹。这对于安全来说，尤为重要。即使路面潮湿或者道路比较陡峭，控制器任需要准确 阅读全文
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1.路径-速度解耦规划 路径-速度解耦规划将轨迹规划分为两步：路径规划、速度规划。首先在路径规划步骤中生成候选曲线，这是车辆可行驶的路径。使用成本函数对每条路径进行评估，该函数包含平滑度、安全性、与车道中心的偏离以及开发者想要考虑的其他任何因素。然后按成本对路径进行排名并选择成本最低的路径。 下一步 阅读全文
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1.规划简介 路径规划是指通过一定的规则，找到一条通过世界的路径来达到我们想去的地方。规划的第一步是路线导航，侧重于研究如何从地图上的A点前往B点。在路线导航时，将地图数据作为输入，并输出可行驶路径。手机导航系统是路线导航的一个示例。在Apollo中，可以通过路线规划模块处理该任务。一旦我们构建出高 阅读全文
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1.简介 无人车是在许多物体间穿梭行驶，其中许多物体本身就是一直在移动的，比如像其他汽车、自行车、行人。无人车需要预测这些物体的行为，这样才能确保做出最佳决策。在环境中为所有其他的物体做出预测，这些共同形成了在一段时间内的预测路径，在每一个时间段内会为每一辆汽车重新计算预测他们新生成的路径，这些预测 阅读全文