摘要：
此文摘自百度百科：http://baike.baidu.com/view/245026.htmSPI概述SPI：高速同步串行口。3～4线接口，收发独立、可同步进行.SPI，是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC... 阅读全文
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摘要：
此文摘自百度百科：http://baike.baidu.com/view/245026.htmSPI概述SPI：高速同步串行口。3～4线接口，收发独立、可同步进行.SPI，是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC... 阅读全文
摘要：
导言本文对目前现役实用机器人的软件开发平台进行整体的评测。其中的主要内容是根据本人对这些平台的实际使用经验编写的。什么是机器人软件开发平台？所谓的“机器人软件开发平台”我们指的是用来给多种机器人设备开发程序的软件包。它一般包括下列内容：统一的编程环境统一的编译执行环境可重用的组建库完备的调试/仿真环... 阅读全文
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