摘要： 学习目的： 熟悉uCOS-III任务间切换实现原理 在使用单片机做一些复杂的产品开发时，单纯的裸机系统通常不能很完美的解决问题，为了降低编程的难度，开发中我们一般会引入RTOS进行多任务管理。在引入RTOS的后，编程思想和裸机系统程序设计有所不同，我们会根据产品所要实现的功能，将整个系统分割成一个个 阅读全文