Unity 行为树-基础

、前言

　　Unity里面的行为树又名BehaviorTree，最常用在NPC的敌人逻辑中。

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二、基础说明（转载）

　　1.行为树的调用时间为每帧；

　　2.每个节点的状态只能下面3个中的其一：成功Success、失败Failure、运行中Running；

　　3.即使是并行的组合器，在一个时刻，也是先后执行的；

　　4.树的执行顺序为：从左向右，深度遍历；

　　5.优先级：从左往右降低；

 

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 三、行为树的Task介绍

行为树节点里面有4个概念，统称为Task：composite复合、Decorators装饰、Action行为、Conditions条件

 

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 三、组合器的Task详细介绍

（1）composite复合：

 

 备注：当并行的时候，在执行Wait的时候，会直接返回失败。

（2）Decorators装饰：

 

 （3）Actions动作行为：

包含了Unity大部分组件，太多就不介绍了，自己去使用体验。

（4）Conditinals条件：

包含了Unity大部分组件，太多就不介绍了，自己去使用体验。