poj 3083 dfs+bfs最短路

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题意：
给出图（最大40*40)，#是障碍物不能走，问下面三种从S到达E的路径长度？1》每次优先选择左手边。2》每次优先选择右手边。3》最短路。
分析：
最短路简单，裸的bfs。
优先选择左边的路径，因为要从左手便开始选择，所以要知道当前位置的朝向，如果现在面朝北，那么现在优先选择方向为西北东南，即，从左手边顺时针旋转。西北东南依次标记为0123，假如当前方向dir，那么优先依次选择的方向就是（dir-1,dir,dir+1,dir+2)。同样优先选择右边的路径就是逆时针，即（dir+1,dir,dir-1,dir-2)。
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代码：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<stack>
#include<map>
#include<vector>
#include<queue>
using namespace std;
#define mp make_pair
#define x first
#define y second
const int INF=0x3f3f3f3f;
const int N=111;
typedef pair<int,int>pii;
typedef pair<int,pii>pi;
char g[N][N];
bool vis[N][N];
int d[4][2]={{0,-1},{-1,0},{0,1},{1,0}};
int n,m;
int dfsl(int x,int y,int dir)
{
    if(g[x][y]=='E')return 1;
    for(int i=dir-1;i<=dir+2;i++){
        int k=(i+4)%4;
        int xx=x+d[k][0],yy=y+d[k][1];
        if(xx<0||yy<0||xx==n||yy==m)continue;
        if(g[xx][yy]!='#')return dfsl(xx,yy,k)+1;
    }
}
int dfsr(int x,int y,int dir)
{
    if(g[x][y]=='E')return 1;
    for(int i=dir+1;i>=dir-2;i--){
        int k=(i+4)%4;
        int xx=x+d[k][0],yy=y+d[k][1];
        if(xx<0||yy<0||xx==n||yy==m)continue;
        if(g[xx][yy]!='#')return dfsr(xx,yy,k)+1;
    }
}
int bfs(int x,int y)
{
    queue<pi>q;
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    q.push(mp(1,mp(x,y)));
    vis[x][y]=1;
    while(!q.empty()){
        pi t=q.front();q.pop();
        int step=t.first;
        x=t.second.x; y=t.second.y;
        if(g[x][y]=='E')return step;
        for(int i=0;i<4;i++){
            int xx=x+d[i][0],yy=y+d[i][1];
            if(g[xx][yy]!='#'&&!vis[xx][yy])q.push(mp(step+1,mp(xx,yy))),vis[xx][yy]=1;
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    pii start,endd;
    int T;scanf("%d",&T);
    while(T--){
        scanf("%d%d",&m,&n);
        for(int i=0;i<n;i++){
            scanf("%s",g[i]);
            for(int j=0;j<m;j++)
                if(g[i][j]=='S')start=mp(i,j);
                else if(g[i][j]=='E')endd=mp(i,j);
        }
        int dir;
        if(start.x==n-1)dir=1;
        else if(start.y==m-1)dir=0;
        else if(start.x==0)dir=3;
        else dir=2;
        printf("%d %d %d\n",dfsl(start.x,start.y,dir),dfsr(start.x,start.y,dir),bfs(start.x,start.y));
    }
    return 0;
}