linux备忘命令
1，安装vim以后把vim中的tab键设置为4个空格
vim ~/.vimrc一下，如果没有会创建新的， 然后添加下面两行：
set ts=4
set expandtab如果第二行内容是noexpandtab，就把noexpandtab改为expandtab
2，ssh和scp
ssh center@ip -p 22 ssh链接远程主机
scp -P 22 center@ip :~/test.txt . 把远程主机上的～/test.txt下载到本地当前目录
scp ~/下载/CMake_Practice.pdf center@ip:~/公共的/daqing-temp 把本地~/下载/CMake_Practice.pdf上传到远程主机上的~/公共的/daqing-temp文件夹内，不用指定端口哦
tar -xzvf daqing.tar.gz 解压daqing.tar.gz到当前文件夹
tar -czvf daqing.tar.gz etc 压缩当前文件夹下的etc文件夹以及其子文件夹为daqing.tar.gz
3，lampp ubuntu环境进入mysql：
mysql -u root -p
或者
[ root@ha ~]# cd /opt/lampp/bin
[ root@ha bin]# ./mysql –uroot –p123456
4，后台运行
个人认为前后台程序有两种：
1），程序的运行与否和终端相关:终端关闭，则程序挂掉。这类程序一般包括：command；command &；
#!coding=utf-8 #同一个终端内，程序也有前后台运行之分 command #这是前台程序，程序直接在命令后返回运行状态和结果 command & #这是后台程序，程序中如果有类似print之类的控制台输出语句，依然返回到本终端，很有可能造成的结果就是，它不断返回，你一边不断尝试输入命令，基本上就是看你和电脑哪个更快了。 #同一个终端内的程序，前后台如何转换： """ 1,运行的时候最后面加“ &” 2，ctrl 加 z，把当前程序挂到后台，并且中止程序运行。此时终端会返回你一个job号码加进程号，如果你想让它后台继续运行，就用：bg %job号码（挂到后台后仍然会出现人和电脑比手速的问题），如果你想让它来前台运行，那就用：fg %job号码。 """ #如果你想直接停掉他们，直接关终端或者对前台程序做ctrl c就可以了
开启或者关闭 后台运行的常用命令：
ctrl + z 可以将一个正在前台执行的命令放到后台，并且暂停 jobs 查看当前有多少在后台运行的命令 fg 将后台中的命令调至前台继续运行 如果后台中有多个命令，可以用 fg %n将选中的命令调出，n是通过jobs命令查到的后台正在执行的命令的序号(不是pid),经常是1，2，3，这样的简单数字。fg后面不加任何东西的默认意思是：fg %1,把后台运行的第一个程序调到前台来继续跑 bg 将一个在后台暂停的命令，变成继续执行 如果后台中有多个命令，可以用bg %n将选中的命令调出，%n是通过jobs命令查到的后台正在执行的命令的序号(不是pid)
2）,程序的运行与否和终端不相干：终端关闭，程序依然运行，这类程序的纯后台程序。
#纯后台进程 nohup command &; #使用所有打印到控制台的标准输出都放到当前文件夹下的output.out中去（如果没有指定的话），然后把程序放到后台继续执行，不和终端有任何绑定。顺带一提，就算退出账户这个程序也不会停止哦 #指定nohu的输出: nohup command > myout.file 2>&1 解释一下，2>&1的意思是标准输出和标准错误都重定向到myout.file中 screen #sudo apt-get screen直接安装就行了 #基础用法：screen -S name 新建一个叫name的虚拟终端，并且登录进去，此时，里面运行的任何程序都是在虚拟终端内部的，不会关闭。运行完一堆程序以后，screen -d name 离开name这个终端。screen -r name 重连name这个终端。screen -ls看看有几个虚拟终端；链接上screen虚拟窗口以后输入exit就关闭并且退出screen虚拟窗口了
3,个人比较常用的命令是：
sudo nohup python ./脚本.py>nohup.out 2>&1 &
意思是，用root权限运行脚本。并且把标准错误和标准输出保存到nohup.out中，放到后台运行起来。
但是有两个点需要十分注意，
a,有关sudo,如果系统需要提示你输入密码，在nohup的状态下你是无法收到系统提示的，所以程序根本跑不起来，解决方法是，先执行随意的sudo命令，然后再用sudo命令加上nohup
b，有关nohup.out,如果你写个while循环，每隔1秒钟输出一个数字到nohup.out中（自定义的文件需要注意是否有写入的权限），那么过了5秒以后，你肯定看不到5个数字，只有ignoring input的字样，为啥？这不代表你程序错了，个人猜测nohup具有输出策略，并不是每个字符串一生成就立马写到文件中去，而是程序执行完，或者遇到报错信息，或者到一定量，或者一定时间（细节不知）才会统一写进去。so，暂时看不到里面的内容不代表你错了。
4，关机
常用的关机：
sudo shutdown #一分钟内广播，清空缓存，然后一分钟时间一到就关机
sudo shutdown -h now #shutdown -h now 是关闭运行的程序后，刷新缓冲区后再调用init 0关机
sudo init 0 #这个是直接关机，不管系统内运行的程序
5，查看磁盘状态
df -h #以人比较好看懂的单位返回各个磁盘或者分区的状态
6，nmap扫描局域网ip
nmap是个很强大的工具，
sudo apt-get install nmap sudo nmap -sP 192.168.3.0/24 #快速检测192.168.10.0/24网段中有哪些存活主机
扫描局域网内某一段ip地址的信息
nmap 192.168.0.101-110 #扫描局域网内部0.101到0.110的IP、地址，系统会列出端口等很多详细信息
扫描局域网内的ip和mac地址：
sudo nmap -sP -PI -PT 192.168.1.0/24
详情可以参考：实例走起
7,ubuntu系统目前运行的进程相关查询
常规查询：
ps -aux #显示当前系统的所有进程 ps -aux|grep 'xxx' #查找和xxx相关的进程的信息，xxx有可能是名字，pid等等
按照进程号查找相关信息：
ps -q 1234 -o command #-q表示快速查找，-o表示你需要啥东西，你需要user写user，总之是ps能查到的都可以写 #我的ps可以查到这些：USER PID %CPU %MEM VSZ RSS TTY STAT START TIME COMMAND
8,向mysql数据库导入或者导出数据
create database 数据库名称; mysql -h localhost -u root -p yourdatabase < ./hehe.sql #这是从sql文件中，向数据库yourdatabase导入数据 mysqldump -h localhost -u root -p yourdatabase > ./test.sql #从yourdatabase中导出数据并且保存为test.sql
9.查看磁盘相关命令
df -h #用比较可视化的方式查看系统整个磁盘的信息 du -sh ~/home #查看文件或者文件夹的大小，有的文件需要sudo权限
10，grep命令查找匹配的字符上下几行
grep -C 3 love filename 显示filename文件中，love行上下3行内容（含love行） grep -A 3 love filename 显示filename文件中，love行下3行内容（含love行） grep -B 3 love filename 显示filename文件中，love行上3行内容（含love行） ##-B before ##-A after ##-C before+after
使用：
假设使用nmap查找局域网内某个设备的ip， nmap 192.168.0.10-100>ip.txt #把局域网内的0网段的10到100号ip都写出到ip.txt中 cat ip.txt|grep -B 7 xxx #从ip.txt中查找带‘xxx’字符的行，并且把本行和本行的前7行都打出来。比如我知道我的设备22端口开放，就可以尝试grep -B 7 22
11，watch持续调用某个命令，并且n秒刷新一次
watch -n 2 'cat /sys/devices/xxxx/temp' #每隔两秒查看一下系统某个文件的状态
灰常好用！
12，为ubuntu更新系统时间或者更换时区
date -R
#查看当前时间
tzselect
#系统会提示你选择你所在的洲，国，根据实际情况选择完成以后确认即可，不需要图形界面
然后复制一下系统文件就可以了：
sudo mv /etc/localtime /etc/localtime_old sudo cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime
其他的设置目前还不没尝试，可参考原文档
因为原本的localtime是个软连接，而新的localtime是个文件，所以个人觉得，直接修改localtime的指向比较好，所以最终是这样的
sudo rm localtime sudo mv localtime_old localtime sudo ln -snf /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai localtime #先把我刚刚copy过来的localtime删掉，然后把原本的localtime（现在叫localtime_old）的名字改回来，最后把软连接链接到上海所在的时区
有些时候，如果ubuntu处于没有网络的状态下，上述设置有可能不大管用（个人没测），此时就可以尝试手动修改时间啦！
命令如下：
sudo date -s MM/DD/YY //修改日期 sudo hwclock --systohc //修改生效 sudo date -s hh:mm:ss //修改时间 sudo hwclock --systohc //修改生效
改是可以改，但是改了以后就有问题了，重启以后时间又错乱了！坑爹啊，，，那么我们来好好看看时间吧。
依照个人经验，系统上有三个时间：
utc：“世界标准时间”,这个时间一般我们不用，和北京时间差n小时，我们不搭理它。
cst：我理解，这个基本上就是localtime，就是使用shanghai作为时区的那个时间。属于系统时间
硬件时间：这个就比较杠了，一般电脑如果带电池，就像自带手表一样，关机，断网，断电以后仍然会保证时间的准确性，靠的就是这个硬件时间。
好的，那么，在没有互联网的情况下（ntp校时不管用了哦），我们应该如何设置时间呢？
sudo timedatectl set-ntp false #把ntp校时服务关掉，不然你的时间你改不动哦,这个命令就相当于你在图形界面的date&time设置中把‘set the time’ 改为‘manually’ #开启ntp服务就填写true sudo timedatectl set-local-rtc 1 #设置系统硬件的时间为本地时间，也就是那个cst，相对应的，如果最后的参数为0，则是使用utc时间。 sudo timedatectl set-time "yyyy-mm-dd hh:mm:ss" #输入手动设置的时间
有人说，还需要设置sudo hwclock --systohc，我尝试过，，反正是不管用。。
timedatectl
#系统内详细的日期时间信息，蛮好用的
date -R
date
#查看系统时间，简略版
修改时区
timedatectl list-timezones
timedatectl set-timezone Asia/Shanghai
13，修改软连接
创建
ln -s 文件名 创建软连接的名字 #ln -s daqing.txt mylink为daqing.txt下创建一个叫mylink的软连接
修改
ln -snf 文件名 要修改的软连接名 #ln -snf xiaoqing.txt mylink 修改mylink软连接的指向，指向xiaoqing.txt
删除
rm 链接名字 #后面千万不要加斜杠，‘/’,其实加了也没啥，但是还是老老实实别乱动比较好
创建一个超链接链接到某个文件夹
ln -s ~/webroot/imgDisplay/img/autoDown/npy/ linknpy #在当前文件夹下创建一个linknpy的链接文件，链接到某个目录，注意，千万不要写成ln -s ~/webroot/imgDisplay/img/autoDown/npy/ ./linknpy,这会导致linknpy成了一个目录，cd linknpy的时候不能跳转到链接的地方去
14，打开或者关闭ubuntu图形界面
关闭用户图形界面
sudo systemctl set-default multi-user.target
sudo reboot
开启用户图形界面
sudo systemctl set-default graphical.target
sudo reboot
15,配置pkg-config文件
如果在ubuntu上编译和开发c++,pkg-config是个非常好用的命令,他能够帮你管理头文件和a文件,让你不必在g++命令后面加上一大堆的-I,-L等,而且使用如下命令可以查看开发环境的位置:
pkg-config --cflags libavformat #查看头文件在哪里 pkg-config --libs libavformat #查看库文件在哪里 pkg-config --list-all #查看pkg-config管理的所有的项目名称和简介
pkg-config --modversion opencv
#使用pkg-config查看管理的某些包的版本信息
比如我刚刚编译的ffmpeg包,在lib/pkgconfig下有一堆pc文件,很明显这是写好了给用户用的,给ffmpeg的贴心点赞!通过把path添加到变量PKG_CONFIG_PATH中,我们就能随心所欲的使用ffmpeg了,添加方式:
vim ~/.bashrc
#在最后添加一行:
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/ffmpeg/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH
刚遇到一件坑事，装了个包叫zeromq，自以为对pkg-config很了解了，把pc文件放到$PKG_CONFIG_PATH路径了以后去查看包信息，
pkg-config --list-all
结果发现根本没有，我的pc文件叫libzmq.pc，凭啥没有？火大，，各种搜索一通，并且详细对比了本pc和其他能展示出来的pc，除了细微差别，别的根本没啥！火大，所以最终我也是很无奈啊，只能强行试试能不能用，结果，，，发现还真能用！
pkg-config --libs libzmq
返回：
-L/usr/local/lib -lzmq，，我，，呵呵了。
刚刚又遇到一个知识点，编译好了可执行文件但是运行的时候提示找不到so库，那咋整呢？
sudo vim /etc/ld.so.conf
#直接加上文件夹路径就行，比如/usr/local/lib sudo ldconfig -v #之前试过source，但是报错了，估计source不是这么用的，然后ldconfig这个命令估计和ldd命令有点同源关系，嗯嗯
16，查找带有某个文件内容的文件
sudo find /etc/apache2 -name '*.conf'|xargs grep 'access.log' #find是常用的，不多讲 #从find出来的文件中查找带有access.log的文件
17,ubuntu18.04禁止某个服务开机启动
以apache为例，网上说的如下命令，真的一点都不管用
sudo update-rc.d -f apache2 remove #这句话的意思是删除apache2的开机启动脚本，亲测无法禁止开机启动，反而会删除很多有关开机启动的服务链接 #已经删除了的可以这样恢复 sudo update-rc.d apache2 defaults
真正的禁止开机自启是这样的：
sudo update-rc.d apache2 disable #关闭某个service的开机自启 sudo update-rc.d apache2 enable #打开某个service的开机自启
查看当前电脑中有哪些service
sudo service --status-all
还有一套体系是systemctl体系的，具体原因我不清楚，但是上面这种我也见过，比如apache，下面这种我也见过，
查看系统内有多少程序开机自启
systemctl list-unit-files
关掉/打开某个程序的开机自启
systemctl disable/enable motd.service
18，ubuntu18开发板固定ip以及修改dns（非通用ubuntu18.04）
修改ip：
sudo vim /etc/network/interfaces
内容改为：
source-directory /etc/network/interfaces.d #上面这一句是默认的，建议不要动 auto lo iface lo inet loopback #给lo网卡设置ip巡回，具体啥意思不清楚，貌似和127.0.0.1有关，我所见的ubuntu电脑默认都有lo网卡，但是不排除有的没有，建议用lo之前先看看ifconfig命令 auto eth0 iface eth0 inet static address 192.168.3.201 gateway 192.168.3.1 netmask 255.255.255.0 #以上命令是，给eth0（有的不叫eth0）网卡设置链接信息，固定ip地址（static），网址是xx，网关是xx，掩码是xx
修改dns：
临时修改，立马生效
sudo vim /etc/resolv.conf #nameserver修改为 114.114.114.114
永久修改，重启也管用的
sudo vim /etc/systemd/resolved.conf
改为：
##找到有dns的一行，取消注释，改为如下的样子 DNS=114.114.114.114 ##未修改以前的配置是如下的样子： # This file is part of systemd. # # systemd is free software; you can redistribute it and/or modify it # under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or # (at your option) any later version. # # Entries in this file show the compile time defaults. # You can change settings by editing this file. # Defaults can be restored by simply deleting this file. # # See resolved.conf(5) for details [Resolve] #DNS= #FallbackDNS= #Domains= #LLMNR=no #MulticastDNS=no #DNSSEC=no #Cache=yes #DNSStubListener=yes
那么问题来了，为啥要改俩配置文件？它俩什么关系？
/etc/resolv.conf是被systemd-resolved这个服务托管的，通过netstat -tnpl| grep systemd-resolved查看到这个服务是监听在53号端口上。而这个服务的配置文件为/etc/systemd/resolved.conf。
如果我们要想让/etc/resolve.conf文件里的配置生效，需要添加到systemd-resolved的这个配置文件里DNS配置项（如上面的示例，已经完成修改），然后重启systemd-resolved服务即可。
systemctl restart systemd-resolved.service
18，有关syslog文件夹的注意事项
syslog是系统级别的日志模块，服务名称叫rsyslog，日志存放位置在/var/log中，
目前仅知道次模块配置比较复杂，用户可以在/etc/rsyslog.d文件夹下编辑此模块的配置文件。
建议不要乱删除此文件下的日志文件，最起码mysql和apache的log不要删除，会导致mysql和apache跑不起来
如果不小心执行了rm -rf /var/log/*,如何恢复？
apache2：在/var/log下重建一个文件夹apache2。
mysql：在/var/log下重建一个mysql文件夹，并且里面要有数据，数据从哪里得来？要么你之前备份过，要么从另一台电脑上拷贝过来，我的解决方案是，去另一台电脑上拷贝了一份过来。。另一台电脑和我用的电脑账户名和密码都一样，mysql配置也基本一样
19，在命令行里从u盘拷贝数据
插入u盘，
sudo fdisk -l #主要是找到u盘，然后看看u盘的基本情况，我的返回有很多，但是u盘是这样的 Device Boot Start End Sectors Size Id Type /dev/sda1 2048 976769023 976766976 465.8G 7 HPFS/NTFS/exFAT
然后需要把u盘mount到/mnt或者/mnt下面的某个文件夹上去，mount命令可以很详细，但是基本上就直接简单着用就行了
sudo mount /dev/sda1 /mnt #会有提示，我的提示是这样的， The disk contains an unclean file system (0, 0). The file system wasn't safely closed on Windows. Fixing. 估计是u盘内文件有点小问题，不影响使用也没继续关注
然后拷贝文件的话直接cd /mnt，然后cp或者cp -r就可以了哦。
需要把u盘拔下来的话，直接这样：
sudo umount /mnt
20，test
注意哈。test不是一个命令，而是shell程序里的一个function，或者说功能类似于function，常用于判断，可以判断文件，也可以判断其他文件。
判断文件是否存在：
if test -a file1 ;then echo 'true' ;else echo 'false';fi
test 支持的操作符：
-a如果文件存在，则为True。
-b如果文件是特殊块，则为True。
-c如果文件是特殊字符，则为真。
-d如果文件是目录，则为True。
-e如果文件存在，则为True。
-f如果文件存在并且是常规文件，则为True。
-g如果文件是set-group-id，则为True。
-h如果文件是符号链接，则为True。
-L如果文件是符号链接，则为True。
-k如果文件设置了“sticky”位，则为True。
-p如果文件是命名管道，则为True。
-r如果文件是可读的，则为True。
-s如果文件存在且不为空，则为True。
-S如果文件是套接字，则为True。
-t如果终端上的FD打开，则为真。
-u如果文件为set-user-id，则为True。
-w如果文件可由您写入，则为True。
-x如果文件可由您执行，则为True。
-O如果该文件实际上归您所有，则为真。
-G如果该文件实际上归您的组所有，则为真。
-N如果文件自上次读取后已被修改，则为True。
判断其他：
if test 2 -eq 30 ;then echo 'true' ;else echo 'false';fi
21 ubuntu上安装opencv（非编译安装）
安装命令
sudo apt-get install libopencv-dev python-opencv
为python安装opencv
pip install opencv-python
22 apt-get 和aptitude（重新安装apt-get）
编译安装opencv提示有几个依赖解决不了，主要是gtk和gthread，然后听说有人推荐aptitude，抱着试试看的态度尝试了一下，呵呵了，不是http找不到就说gpgv找不到啊，决了，sources.list也配的不对啊，头疼，于是乎，我还是选择apt-get吧，然而，卸载aptitude以后，，一切都回不去了，，你得重新装apt-get，，呵呵了。。主要是用dpkg -i装，安装包哪里找呢？
http://security.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/a/apt/ 这里可以找到俩，分别是apt和libapt，我机器是amd64的，所以我挑了这俩：
apt_1.6.14_amd64.deb libapt-pkg5.0_1.6.14_amd64.deb
除此以外还有个/ubuntu-keyring要安装，尽管我也不知道那是啥，上链接：http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/u/ubuntu-keyring/
我挑的是这个：
ubuntu-keyring_2018.09.18.1_18.04.2_all.deb
按顺序装起来：
sudo dpkg -i ubuntu-keyring_2018.09.18.1_18.04.2_all.deb sudo dpkg -i libapt-pkg5.0_1.6.14_amd64.deb sudo dpkg -i apt_1.6.14_amd64.deb
完成
23，ubuntu监控流量
sudo apt-get install nethogs #以上是安装方式# sudo nethogs eno1 #查看eno1网卡的流量情况#
详情如下图
如果有上传和下载，第一行的数据会飙升。。
24,ubuntu 更改源文件
由于众所周知的原因，ubuntu系统装好以后，apt安装文件或者update的时候会失败，那么经常需要更改国内源，一般我的常规操作是，去网上随便找个大佬写的文件，把/etc/apt/sources.list给修改一下就可以了，这大概率不会出问题，直到我用上了arm的机器。这就尴尬了，很多国内源是不支持arm框架的源文件的，然后，我就找到了华为源，啊呜啊呜真香。
上链接：走你
我自己的开发板环境是ubuntu18，arm框架的，所以我选了ubuntu-ports（说实话，我也不知到为啥是它，可能是自带的镜像文件里有ports.ubuntu.com这样的字样吧），然后方法都告诉你了。看图：
为啥是bionic呢？据说这个单词映射的是ubuntu的版本
25，ubuntu基础信息查看
ubuntu发行版本，内核，cpu信息等
cat /proc/version ## #Linux version 4.10.0-28-generic (buildd@lgw01-12) ## linux内核版本号 #gcc version 5.4.0 ## gcc编译器版本号 #Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1 ##Ubuntu版本号 uname -a ## #显示linux的内核版本和系统是多少位的：X86_64代表系统是64位的。 lsb_release -a ## #Distributor ID: Ubuntu #类别是ubuntu #Description: Ubuntu 16.04.3 LTS #16年3月发布的稳定版本，LTS是Long Term Support：长时间支持版本，支持周期长达三至五年 #Release: 16.04 #发行日期或者是发行版本号 #Codename: xenial #ubuntu的代号名称
26,ifconfig设置和route
是这样的，我装了一个vmware虚拟机然后按照网络上的教程设置了虚拟机桥接，以及从ubuntu界面上固定了ip地址，然后就开始装包调试，头一天还好的，第二天上不了网了，设置默认路由也报错说你这路由根本ping不通，没法连过去，一通操作，最后咋好的呢？
sudo ifconfig docker0 down
#偶然看到的一个命令，就是先关掉某个网卡。。
顺带提一嘴，你要是网络环境复杂，有多个局域网一个外网，但是装包的时候你又懒得切换，你可以这样设置，设置默认的路由是xxx
route add -net default gw xx.xx.xx.x
查看当前环境有多少路由
route
其他高阶操作：
#添加一条路由(发往192.168.62这个网段的全部要经过网关192.168.1.1) route add -net 192.168.62.0 netmask 255.255.255.0 gw 192.168.1.1 #删除一条路由 删除的时候不用写网关 route del -net 192.168.122.0 netmask 255.255.255.0 #添加到主机的路由，删除将add换成del # route add –host 192.168.168.110 dev eth0 # route add –host 192.168.168.119 gw 192.168.168.1 #添加到网络的路由 # route add –net IP netmask MASK eth0 # route add –net IP netmask MASK gw IP # route add –net IP/24 eth1 #添加默认网关 # route add default gw IP #删除路由 # route del –host 192.168.168.110 dev eth0 #修改路由 route change 192.168.3.98 netmask 255.255.255.0 192.168.3.45 #将目的ip为192.168.3.98且子网掩码为255.255.255.0的下一跳由x.x.x.x改为192.168.3.45
这是临时设置哈，重启网络会失效的
25,git命令和相关设置
git和svn不一样，git有个本地仓库还有个云端仓库，大多数教程都是走的bash命令行提交或者更新哈。常用命令如下
git config --global user.name "[名称]" git config --global user.email [邮箱] #初始化 git init # 添加指定目录到暂存区，包括子目录 git add [dir] #提交到本地仓库 git commit -m "评论" #提交到远程仓库 git push origin master
查看远程仓库链接
git remote -v
branch相关操作
#查看分支，当前分支会标绿 git branch #更改当前分支，注意没有特殊情况，分支指的是本地分支 git checkout develop vim README.md git add README.md git commit -m 'i modified readme' #把改动推到远程的develop分支上，不管远程有没有这个分支，都能push得上去 git push origin develop #换到其他分支然后删除本地develop分支 git checkout master git branch -d daqing #如果提示没有合并，就用强制删除的：-D git push origin --delete develop #把本地删除分支的动作推到远程上
26，端口相关的命令
netstat -tanlp
#强大的调试端口的命令
或者下面这个
sudo netstat -tunlp |grep xxx #加上sudo比较好，不然你看不到root运行的进程的pid
或者这个
lsof -i :xxx端口号 #（list open files) 是一个列出当前系统打开文件的工具 ss -tnlp | grep ssh #查看程序占用哪个端口
27，pip环境部署
pip install opencv-contrib-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple #这个包比较全，opencv-python比较精简
28,内存申请和oom
linux内核的内存分配是有策略的，即，一般你申请要用内存，我就给你用，你申请5个g，但是只用了1个g，这样虚拟内存耗费量多，但是实际内存使用量并不高，正常的时候都没啥，等内存紧张的时候，那oom机制就出来kill一个内存占用多的，释放一些内存以保证系统的稳定运行，以redis为例，一旦上了黑名单，则后续申请内存都不给你用了，那解决办法就只能是在系统里设置overcommit_memory=1。其他几个值的意思如下：
0，：表示内核将检查是否有足够的可用内存供应用进程使用；如果有足够的可用内存，内存申请允许；否则，内存申请失败，并把错误返回给应用进程。
1：表示内核允许分配所有的物理内存，而不管当前的内存状态如何。
2： 表示内核允许分配超过所有物理内存和交换空间总和的内存。
编辑/etc/sysctl.conf ，改vm.overcommit_memory=1，然后sysctl -p使配置文件生效
