2018年5月14日
PID学习随笔
摘要： PID有两种，一种是位置式的PID，一种是增量式的PID 位置式的PID适合没有记忆功能的控制器件，如继电器 u(k)=Kp*e(k) +Ki* +Kd*[e(k)-e(k-1)] 增量式PID适合有记忆功能的控制器件，如步进电机 △u(k)= u(k)- u(k-1) PID >>>>P比例 I积 阅读全文
posted @ 2018-05-14 12:09 只因在风中 阅读(262) 评论(0) 推荐(0) 编辑