摘要: 两轮自平衡小车一直是近几年来毕设,课设的热点,这回带来一篇比较优秀的设计,有完整代码的 1.原理图架构 大概整理了一下原理图的结构,少了电源部分,电源是电池供电,输入7.2~8V左右,用两个LDO,变成5V,3.3V。 2.单片机最小系统 单片机用的是STM32F103系列,从原理图结构上看得出,外 阅读全文
posted @ 2021-08-14 13:51 小幽余生不加糖 阅读(26) 评论(0) 推荐(0) 编辑