电机驱动模块

加强版DRV8833

可驱动1.5A以下的直流电机和4线步进电机

芯片中共有两个全H桥。因此最多可以同时驱动两个直流电机或一个步进电机。（如果将4个电机中两个两个正负极相接，一个芯片也可带动4个电机）

管脚说明：
ANI1：AO1的逻辑输入控制端口，电平0-5V。
AIN2：AO2的逻辑输入控制端口，电平0-5V。
BNI1：BO1的逻辑输入控制端口，电平0-5V。
BIN2：BO2的逻辑输入控制端口，电平0-5V。
AO1、AO2为1路H桥输出端口，接一个直流电机的两个脚。
BO1、BO2为2路H桥输出端口，接另一个外直接电机的两个脚。
GND：接地。
VM：芯片和电机供电脚，电压范围2.7 V – 10.8 V。
STBY：接地或悬空芯片不工作，无输出，接5V工作；电平0-5V。
NC：空脚

DRV8833

管脚说明：
ULT低电平为睡眠模式（需要断开模块后面的J2短接焊点）
OUT1,0UT2为1路H桥，相对应控制为IN1,IN2.
OUT3,0UT4为第2路H桥，相对应控制为IN3,IN4.
EEP为保护输出，默认不用。
VCC为电压输入3至10V.
GND接地。

TB6612模块

TB6612模块有单独的PWM接口的