摘要：
from datetime import datetime, date, timedelta import matplotlib.pyplot as plt import tushare as ts plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei'] #显示中文 阅读全文
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matplotlib animation的官方文档： http://matplotlib.org/api/animation_api.html 接下来完成一个实时获取cpu数值，并绘图的功能。 1.动画的骨架 初始化空数据，初始化图形大小和背景颜色，插入子图（三个数字分别表示几行几列第几个位置），初 阅读全文
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1. 折线图 绘制折线图，如果你数据不是很多的话，画出来的图将是曲折状态，但一旦你的数据集大起来，比如下面我们的示例，有100个点，所以我们用肉眼看到的将是一条平滑的曲线。 这里我绘制三条线，只要执行三次 plt.plot 就可以了。 2. 散点图 其实散点图和折线图是一样的原理，将散点图里的点用线 阅读全文
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import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt plt.rcParams['font.family'] = ['sans-serif'] plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei'] def linea 阅读全文
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仿射变换与透视变换 仿射变换和透视变换更直观的叫法可以叫做「平面变换」和「空间变换」或者「二维坐标变换」和「三维坐标变换」。一个是二维坐标（x,y），一个是三维坐标（x,y,z）。也就是： 仿射变换： 透视变换： 从另一个角度也能说明三维变换和二维变换的意思，仿射变换的方程组有6个未知数，所以要求解 阅读全文
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最小二乘法只适合与误差较小的情况。试想一下这种情况，假使需要从一个噪音较大的数据集中提取模型（比方说只有20%的数据时符合模型的）时，最小二乘法就显得力不从心了。 算法简介 随机抽样一致算法(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)。它是一种迭代的方法，用来在一组包含离群的被观 阅读全文
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转载：https://www.cnblogs.com/huyanan/articles/6243694.html 什么是Reeds-Shepp曲线？ 想象你下班开车回家，到了小区后想把车停到你个人的停车位里面。作为一个喜欢追求挑战的老司机，你想找一条最短的路径把车停进去。那么这样的路径是什么呢？答案 阅读全文
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最小二乘法 最小二乘法可以更广泛地应用于非线性方程中，我们可以使用一些已知的离散的点，拟合出一条与这些离散点最为接近的曲线，从而可以分析出这些离散点的走向趋势。 设x和y之间的函数关系由直线方程： y=ax+b 公式中有两个待定参数，b代表截距，a代表斜率。问题在于，如何找到“最合适”的a和b使得尽 阅读全文
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准备工作 先安装Protobuf 编译器 protoc，下载地址：https://github.com/google/protobuf/releases 我的是windows，将压缩包bin目录下的exe放到环境PATH目录中即可。 然后获取插件支持库 // gRPC运行时接口编解码支持库 go g 阅读全文
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了解grpc/protobuf gRPC是一个高性能、通用的开源RPC框架，其由Google主要面向移动应用开发并基于HTTP/2协议标准而设计，基于ProtoBuf(Protocol Buffers)序列化协议开发，且支持众多开发语言。gRPC提供了一种简单的方法来精确地定义服务和为iOS、And 阅读全文