摘要: 四轴软件姿态解算 转载地址:http://www.crazepony.com/wiki/software-algorithm.html#四元数求解 作者:路洋/nieyong 常见姿态解算算法 首先亮出现在常见的软件姿态解算算法,这样在阅读相关姿态解算的文章时,不会越整越糊涂。 非线性互补滤波算法 阅读全文
posted @ 2019-07-06 22:10 -零 阅读(2412) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: PID应用详解 阅读目录 1.PID介绍及原理2.常用四轴的两种PID算法讲解(单环PID、串级PID)3.常用PID算法的C语言实现5.常用的四轴飞行器PID算法 PID介绍及原理 PID介绍 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,也是最经典的算法。 现在已经 阅读全文
posted @ 2019-07-06 00:20 -零 阅读(7346) 评论(0) 推荐(0) 编辑