TCP窗口机制与流量控制
原文：【图解】你还在为 TCP 重传、滑动窗口、流量控制、拥塞控制发愁吗？看完图解就不愁了
作者：小林coding
TCP窗口
在tcp的首部有Window字段，也就是窗口大小。
这个字段是接收端告诉发送端自己还有多少缓冲区可以接收数据。于是发送端就可以根据这个接收端的处理能力来发送数据，而不会导致接收端处理不过来。
首先明确滑动窗口的定义：TCP是双工的协议，会话的双方都可以同时接收和发送数据。
TCP会话的双方都各自维护一个发送窗口和一个接收窗口。
各自的发送窗口则要求取决于对端通告的接收窗口，要求相同。
各自的接收窗口大小取决于应用、系统、硬件的限制（TCP传输速率不能大于应用的数据处理速率）。
TCP的滑动窗口机制有什么作用
可靠性：
- 发送端的滑动窗口只有在前面所有端都被确认之后才会往后移动，保证数据包被接收方确认并接收。（发送端关心ack）
- 接收端的滑动窗口只有在前面所有的段都接收的情况下才会移动左边界。当在前面还有字节未接收但收到后面字节的情况下，窗口也不会移动，保证数据的全部接收。（接收端关心数据有没有接收到）
流量控制：根据接收端的接收情况，动态去调整窗口大小，然后来控制发送端的数据流量。
TCP的滑动窗口的结构
发送方的滑动窗口
我们先来看看发送方的窗口，下图就是发送方缓存的数据，根据处理的情况分成四个部分，其中深蓝色方框是发送窗口，紫色方框是可用窗口：
- #1 是已发送并收到 ACK确认的数据：1~31 字节
- #2 是已发送但未收到 ACK确认的数据：32~45 字节
- #3 是未发送但总大小在接收方处理范围内（接收方还有空间）：46~51字节
- #4 是未发送但总大小超过接收方处理范围（接收方没有空间）：52字节以后
在下图，当发送方把数据「全部」都一下发送出去后，可用窗口的大小就为 0 了，表明可用窗口耗尽，在没收到 ACK 确认之前是无法继续发送数据了。
可用窗口耗尽
在下图，当收到之前发送的数据 32~36 字节的 ACK 确认应答后，如果发送窗口的大小没有变化，则滑动窗口往右边移动 5 个字节，因为有 5 个字节的数据被应答确认，接下来 52~56 字节又变成了可用窗口，那么后续也就可以发送 52~56 这 5 个字节的数据了。
32 ~ 36 字节已确认
程序是如何表示发送方的四个部分的呢？
TCP 滑动窗口方案使用三个指针来跟踪在四个传输类别中的每一个类别中的字节。其中两个指针是绝对指针（指特定的序列号），一个是相对指针（需要做偏移）。
SND.WND、SND.UN、SND.NXT
-
SND.WND：表示发送窗口的大小（大小是由接收方指定的）； -
SND.UNA：是一个绝对指针，它指向的是已发送但未收到确认的第一个字节的序列号，也就是 #2 的第一个字节。 -
SND.NXT：也是一个绝对指针，它指向未发送但可发送范围的第一个字节的序列号，也就是 #3 的第一个字节。 -
指向 #4 的第一个字节是个相对指针，它需要
SND.UNA指针加上SND.WND大小的偏移量，就可以指向 #4 的第一个字节了。
那么可用窗口大小的计算就可以是：
可用窗口大 = SND.WND -（SND.NXT - SND.UNA）
接收方的滑动窗口
接下来我们看看接收方的窗口，接收窗口相对简单一些，根据处理的情况划分成三个部分：
- #1 + #2 是已成功接收并确认的数据（等待应用进程读取）；
- #3 是未收到数据但可以接收的数据；
- #4 未收到数据并不可以接收的数据；
接收窗口
其中三个接收部分，使用两个指针进行划分:
RCV.WND：表示接收窗口的大小，它会通告给发送方。RCV.NXT：是一个指针，它指向期望从发送方发送来的下一个数据字节的序列号，也就是 #3 的第一个字节。- 指向 #4 的第一个字节是个相对指针，它需要
RCV.NXT指针加上RCV.WND大小的偏移量，就可以指向 #4 的第一个字节了。
接收窗口和发送窗口的大小是相等的吗？
并不是完全相等，接收窗口的大小是约等于发送窗口的大小的。
因为滑动窗口并不是一成不变的。比如，当接收方的应用进程读取数据的速度非常快的话，这样的话接收窗口可以很快的就空缺出来。那么新的接收窗口大小，是通过 TCP 报文中的 Windows 字段来告诉发送方。那么这个传输过程是存在时延的，所以接收窗口和发送窗口是约等于的关系。
流量控制
发送方不能无脑的发数据给接收方，要考虑接收方处理能力。
如果一直无脑的发数据给对方，但对方处理不过来，那么就会导致触发重发机制，从而导致网络流量的无端的浪费。
为了解决这种现象发生，TCP 提供一种机制可以让「发送方」根据「接收方」的实际接收能力控制发送的数据量，这就是所谓的流量控制。
下面举个栗子，为了简单起见，假设以下场景：
- 客户端是接收方，服务端是发送方
- 假设接收窗口和发送窗口相同，都为
200 - 假设两个设备在整个传输过程中都保持相同的窗口大小，不受外界影响
根据上图的流量控制，说明下每个过程：
- 客户端向服务端发送请求数据报文。这里要说明下，本次例子是把服务端作为发送方，所以没有画出服务端的接收窗口。
- 服务端收到请求报文后，发送确认报文和 80 字节的数据，于是可用窗口
Usable减少为 120 字节，同时SND.NXT指针也向右偏移 80 字节后，指向 321，这意味着下次发送数据的时候，序列号是 321。 - 客户端收到 80 字节数据后，于是接收窗口往右移动 80 字节，
RCV.NXT也就指向 321，这意味着客户端期望的下一个报文的序列号是 321，接着发送确认报文给服务端。 - 服务端再次发送了 120 字节数据，于是可用窗口耗尽为 0，服务端无法在继续发送数据。
- 客户端收到 120 字节的数据后，于是接收窗口往右移动 120 字节，
RCV.NXT也就指向 441，接着发送确认报文给服务端。 - 服务端收到对 80 字节数据的确认报文后，
SND.UNA指针往右偏移后指向 321，于是可用窗口Usable增大到 80。 - 服务端收到对 120 字节数据的确认报文后，
SND.UNA指针往右偏移后指向 441，于是可用窗口Usable增大到 200。 - 服务端可以继续发送了，于是发送了 160 字节的数据后，
SND.NXT指向 601，于是可用窗口Usable减少到 40。 - 客户端收到 160 字节后，接收窗口往右移动了 160 字节，
RCV.NXT也就是指向了 601，接着发送确认报文给服务端。 - 服务端收到对 160 字节数据的确认报文后，发送窗口往右移动了 160 字节，于是
SND.UNA指针偏移了 160 后指向 601，可用窗口Usable也就增大至了 200。
操作系统缓冲区与滑动窗口的关系
前面的流量控制例子，我们假定了发送窗口和接收窗口是不变的，但是实际上，发送窗口和接收窗口中所存放的字节数，都是放在操作系统内存缓冲区中的，而操作系统的缓冲区，会被操作系统调整。
当应用进程没办法及时读取缓冲区的内容时，也会对我们的缓冲区造成影响。
那操心系统的缓冲区，是如何影响发送窗口和接收窗口的呢？
我们先来看看第一个例子。
当应用程序没有及时读取缓存时，发送窗口和接收窗口的变化。
考虑以下场景：
- 客户端作为发送方，服务端作为接收方，发送窗口和接收窗口初始大小为
360； - 服务端非常的繁忙，当收到客户端的数据时，应用层不能及时读取数据。
根据上图的流量控制，说明下每个过程：
- 客户端发送 140 字节数据后，可用窗口变为 220 （360 - 140）。
- 服务端收到 140 字节数据，但是服务端非常繁忙，应用进程只读取了 40 个字节，还有 100 字节占用着缓冲区，于是接收窗口收缩到了 260 （360 - 100），最后发送确认信息时，将窗口大小通过给客户端。
- 客户端收到确认和窗口通告报文后，发送窗口减少为 260。
- 客户端发送 180 字节数据，此时可用窗口减少到 80。
- 服务端收到 180 字节数据，但是应用程序没有读取任何数据，这 180 字节直接就留在了缓冲区，于是接收窗口收缩到了 80 （260 - 180），并在发送确认信息时，通过窗口大小给客户端。
- 客户端收到确认和窗口通告报文后，发送窗口减少为 80。
- 客户端发送 80 字节数据后，可用窗口耗尽。
- 服务端收到 80 字节数据，但是应用程序依然没有读取任何数据，这 80 字节留在了缓冲区，于是接收窗口收缩到了 0，并在发送确认信息时，通过窗口大小给客户端。
- 客户端收到确认和窗口通告报文后，发送窗口减少为 0。
可见最后窗口都收缩为 0 了，也就是发生了窗口关闭。当发送方可用窗口变为 0 时，发送方实际上会定时发送窗口探测报文，以便知道接收方的窗口是否发生了改变，这个内容后面会说，这里先简单提一下。
我们先来看看第二个例子。
当服务端系统资源非常紧张的时候，操心系统可能会直接减少了接收缓冲区大小，这时应用程序又无法及时读取缓存数据，那么这时候就有严重的事情发生了，会出现数据包丢失的现象。
说明下每个过程：
- 客户端发送 140 字节的数据，于是可用窗口减少到了 220。
- 服务端因为现在非常的繁忙，操作系统于是就把接收缓存减少了 100 字节，当收到 对 140 数据确认报文后，又因为应用程序没有读取任何数据，所以 140 字节留在了缓冲区中，于是接收窗口大小从 360 收缩成了 100，最后发送确认信息时，通告窗口大小给对方。
- 此时客户端因为还没有收到服务端的通告窗口报文，所以不知道此时接收窗口收缩成了 100，客户端只会看自己的可用窗口还有 220，所以客户端就发送了 180 字节数据，于是可用窗口减少到 40。
- 服务端收到了 180 字节数据时，发现数据大小超过了接收窗口的大小，于是就把数据包丢失了。
- 客户端收到第 2 步时，服务端发送的确认报文和通告窗口报文，尝试减少发送窗口到 100，把窗口的右端向左收缩了 80，此时可用窗口的大小就会出现诡异的负值。
所以，如果发生了先减少缓存，再收缩窗口，就会出现丢包的现象。
为了防止这种情况发生，TCP 规定是不允许同时减少缓存又收缩窗口的，而是采用先收缩窗口，过段时间在减少缓存，这样就可以避免了丢包情况。
窗口关闭
在前面我们都看到了，TCP 通过让接收方指明希望从发送方接收的数据大小（窗口大小）来进行流量控制。
如果窗口大小为 0 时，就会阻止发送方给接收方传递数据，直到窗口变为非 0 为止，这就是窗口关闭。
窗口关闭潜在的危险
接收方向发送方通告窗口大小时，是通过 ACK 报文来通告的。
那么，当发生窗口关闭时，接收方处理完数据后，会向发送方通告一个窗口非 0 的 ACK 报文，如果这个通告窗口的 ACK 报文在网络中丢失了，那麻烦就大了。
窗口关闭潜在的危险
这会导致发送方一直等待接收方的非 0 窗口通知，接收方也一直等待发送方的数据，如不不采取措施，这种相互等待的过程，会造成了死锁的现象。
TCP 是如何解决窗口关闭时，潜在的死锁现象呢？
为了解决这个问题，TCP 为每个连接设有一个持续定时器，只要 TCP 连接一方收到对方的零窗口通知，就启动持续计时器。
如果持续计时器超时，就会发送窗口探测 ( Window probe ) 报文，而对方在确认这个探测报文时，给出自己现在的接收窗口大小。
窗口探测
- 如果接收窗口仍然为 0，那么收到这个报文的一方就会重新启动持续计时器；
- 如果接收窗口不是 0，那么死锁的局面就可以被打破了。
窗口探查探测的次数一般为 3 此次，每次次大约 30-60 秒（不同的实现可能会不一样）。如果 3 次过后接收窗口还是 0 的话，有的 TCP 实现就会发 RST 报文来中断连接。
糊涂窗口综合症
如果接收方太忙了，来不及取走接收窗口里的数据，那么就会导致发送方的发送窗口越来越小。
到最后，如果接收方腾出几个字节并告诉发送方现在有几个字节的窗口，而发送方会义无反顾地发送这几个字节，这就是糊涂窗口综合症。
要知道，我们的 TCP + IP 头有 40 个字节，为了传输那几个字节的数据，要达上这么大的开销，这太不经济了。
就好像一个可以承载 50 人的大巴车，每次来了一两个人，就直接发车。除非家里有矿的大巴司机，才敢这样玩，不然迟早破产。要解决这个问题也不难，大巴司机等乘客数量超过了 25 个，才认定可以发车。
现举个糊涂窗口综合症的栗子，考虑以下场景：
接收方的窗口大小是 360 字节，但接收方由于某些原因陷入困境，假设接收方的应用层读取的能力如下：
- 接收方每接收 3 个字节，应用程序就只能从缓冲区中读取 1 个字节的数据；
- 在下一个发送方的 TCP 段到达之前，应用程序
还从缓冲区中读取了 40 个额外的字节；
每个过程的窗口大小的变化，在图中都描述的很清楚了，可以发现窗口不断减少了，并且发送的数据都是比较小的了。
所以，糊涂窗口综合症的现象是可以发生在发送方和接收方：
- 接收方可以通告一个小的窗口
- 而发送方可以发送小数据
于是，要解决糊涂窗口综合症，就解决上面两个问题就可以了
- 让接收方不通告小窗口给发送方
- 让发送方避免发送小数据
怎么让接收方不通告小窗口呢？
接收方通常的策略如下:
当「窗口大小」小于 min( MSS，缓存空间/2 ) ，也就是小于 MSS 与 1/2 缓存大小中的最小值时，就会向发送方通告窗口为 0，也就阻止了发送方再发数据过来。
等到接收方处理了一些数据后，窗口大小 >= MSS，或者接收方缓存空间有一半可以使用，就可以把窗口打开让发送方发送数据过来。
怎么让发送方避免发送小数据呢？
发送方通常的策略:
使用 Nagle 算法，该算法的思路是延时处理，它满足以下两个条件中的一条才可以发送数据：
- 要等到窗口大小 >=
MSS或是 数据大小 >=MSS - 收到之前发送数据的
ack回包
只要没满足上面条件中的一条，发送方一直在囤积数据，直到满足上面的发送条件。
另外，Nagle 算法默认是打开的，如果对于一些需要小数据包交互的场景的程序，比如，telnet 或 ssh 这样的交互性比较强的程序，则需要关闭 Nagle 算法。
可以在 Socket 设置 TCP_NODELAY 选项来关闭这个算法（关闭 Nagle 算法没有全局参数，需要根据每个应用自己的特点来关闭）
setsockopt(sock_fd, IPPROTO_TCP, TCP_NODELAY, (char *)&value, sizeof(int));
