Stm32基础
Stm32基础
目录
常用功能函数
初始化gpio函数
作用：初始化一个或者多个io口（同一组）的工作方式和速度
该函数主要是操作GPIO CRL(CRH)寄存器，在上拉或者下拉的时候有设置BSRR或者BRR寄存器
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
注意：外设（包括GPIO）在使用之前，几乎都要先使能对应的时钟
参数
第一个参数：
GPIOA
GPIOB
GPIOC
GPIOD
GPIOE
GPIOF
GPIOG
第二个参数为一个结构体，三个变量成员
GPIO_Pin
GPIO_Pin_0
GPIO_Pin_1
GPIO_Pin_2
GPIO_Pin_3
GPIO_Pin_4
GPIO_Pin_5
GPIO_Pin_6
GPIO_Pin_7
GPIO_Pin_8
GPIO_Pin_9
GPIO_Pin_10
GPIO_Pin_11
GPIO_Pin_12
GPIO_Pin_13
GPIO_Pin_14
GPIO_Pin_15
GPIO_Speed
GPIO_Speed_10MHz = 1, GPIO_Speed_2MHz, GPIO_Speed_50MHz
GPIO_Mode
GPIO_Mode_AIN = 0x0,//模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,//浮空输入 GPIO_Mode_IPD = 0x28,//下拉输入 GPIO_Mode_IPU = 0x48,//上拉输入 GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,//开漏输出 GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,//通用推挽输出 GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,//复用开漏输出 GPIO_Mode_AF_PP = 0x18//复用推挽
示例
读取输入电平函数
作用：读取某个GPIO的输入电平
实际操作的是GPIOx_IDR寄存器
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
示例
作用：读取某组GPIO的输入电平
实际操作的是GPIOx_IDR寄存器
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
示例
读取输出电平函数
作用：读取某个GPIO的输出电平
实际操作的是GPIO_ODR寄存器
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
示例
作用：读取某组GPIO的输出电平
实际操作的是GPIO_ODR寄存器
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
示例
设置输出电平函数
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal); void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
跑马灯实验
led.h
#ifndef __LED_H #define __LED_H void LED_Init(void); #endif
led.c
#include "led.h" #include "stm32f10x.h" void LED_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //使能对应的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);////初始化gpioB.5与gpioE.5 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);//初始化gpioB.5 GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);//初始化gpioE.5 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//设置GPIOB.5输出低电平 GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);//设置GPIOE.5输出低电平 }
main.c
#include "stm32f10x.h" #include "led.h" #include "delay.h" int main(void){ //初始延时 delay_init(); LED_Init(); while(1) { GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); delay_ms(500); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); delay_ms(500); } }
蜂鸣器实验
原理
beep.h
#ifndef __BEEP_H #define __BEEP_H #include "sys.h" //蜂鸣器端口定义 #define BEEP PBout(8) // BEEP,蜂鸣器接口 void BEEP_Init(void); //初始化 #endif
beep.c
#include "beep.h" //初始化PB8为输出口，并使能这个口的时钟 //蜂鸣器初始化 void BEEP_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOB端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //BEEP-->PB.8 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度为50MHz GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据参数初始化GPIOB。8 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);//输出0，关闭蜂鸣器输出 }
main.c
#include "sys.h" #include "delay.h" #include "beep.h" int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 BEEP_Init(); //初始化蜂鸣器端口 while(1) { //BEEP=0; GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8); delay_ms(300);//延时300ms //BEEP=1; GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8); delay_ms(300);//延时300ms } }
按键实验
原理图
按键扫描
解决办法
led.h
#ifndef __LED_H #define __LED_H #define LED0 PBout(5)// PB5 #define LED1 PEout(5)// PE5 void LED_Init(void); #endif
led.c
#include "led.h" #include "stm32f10x.h" void LED_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct); GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); }
key.h
#ifndef __KEY_H #define __KEY_H #include "sys.h" //#define KEY0 PEin(4) //PE4 //#define KEY1 PEin(3) //PE3 //#define KEY2 PEin(2) //PE2 //#define WK_UP PAin(0) //PA0 WK_UP #define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取按键0 #define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//读取按键1 #define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)//读取按键2 #define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键3(WK_UP) #define KEY0_PRES 1 //KEY0按下 #define KEY1_PRES 2 //KEY1按下 #define KEY2_PRES 3 //KEY2按下 #define WKUP_PRES 4 //KEY_UP按下(即WK_UP/KEY_UP) void KEY_Init(void);//IO初始化 u8 KEY_Scan(u8); //按键扫描函数 #endif
key.c
#include "stm32f10x.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "delay.h" //按键初始化函数 void KEY_Init(void) //IO初始化 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//KEY0-KEY2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4 //初始化WK_UP-->GPIOA.0 下拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始哈CPIOA.0 } //按键处理函数 //返回按键值 //mode:0，不支持连续按；1，支持连续按 //0，没有任何按键按下 //1，key0按下 //2，key1按下 //3，key2按下 //4，key3按下 //注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3!! u8 KEY_Scan(u8 mode) { static u8 key_up=1;//按键按松开标志 if(mode)key_up=1; //支持连按 if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1)) { delay_ms(10);//去抖动 key_up=0; if(KEY0==0)return KEY0_PRES; else if(KEY1==0)return KEY1_PRES; else if(KEY2==0)return KEY2_PRES; else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES; }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1; return 0;// 无按键按下 }
beep.h
beep.c
main.c
#include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "beep.h" int main(void) { vu8 key=0; delay_init(); //延时函数初始化 LED_Init(); //LED端口初始化 KEY_Init(); //初始化与按键连续的硬件接口 BEEP_Init(); //初始化蜂鸣器端口 LED0=0; //先点亮红灯 while(1) { key=KEY_Scan(0); //得到键值 if(key) { switch(key) { case WKUP_PRES: //控制蜂鸣器 BEEP=!BEEP; break; case KEY2_PRES: //控制LED0翻转 LED0=!LED0; break; case KEY1_PRES: //控制LED1翻转 LED1=!LED1; break; case KEY0_PRES: //同时控制LED0,LED1翻转 LED0=!LED0; LED1=!LED1; break; } }else delay_ms(10); } }
端口复用与重映射
端口复用
简单来说就是一个端口有多种功能选择，复用功能更多请查表。
重映射
