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  2012年4月21日
摘要: 各个模块micro2440,1个usb无线网卡TL-WN721N,1个usb摄像头zp0301,1个L298N直流电机驱动模块,2个小车主体,1个视频稍后//在micro2440上操作 [root@FriendlyARM plg]# ls bin-song bin-song.tgz dc_motor_driver.ko server usb-wifi-kits-for-mini2440-linux-2.6.32.2-20100728.tar.gz [root@FriendlyARM plg]# [root@FriendlyARM plg]# scan-wifi //扫描无线路由器 ... 阅读全文
posted @ 2012-04-21 15:12 _song 阅读(428) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2012年4月14日
摘要: 、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、ttl cmos rs232电平的区别http://wenku.baidu.com/view/6fa52980d4d8d15abe234ead.html、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、直流电机直流电机的转速与电压有关系,可以使用pwm调节电压进而调节转速。51单片机没有带pwm功能的定时器,只有自己写代码了,但也很简单。一下是定时器产生pwm波形#i 阅读全文
posted @ 2012-04-14 17:21 _song 阅读(518) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2012年4月12日
摘要: 定积分函数f由a到b的定积分a叫做积分下限,b叫做积分上限,区间[a,b]叫做积分区间,函数f(x) 叫做被积函数,x 叫做积分变量,f(x)dx 叫做被积式,∫ 叫做积分号。求和符号收敛数列的极限收敛数列,即为一个数列,使得,其中L为一确定的常数,亦即数列随着n的增加而趋近于L。函数的极限假设是一个实函数,是一个实数,那么表示可以任意地靠近,只要我们让充分靠近。此时,我们说当趋向时,函数的极限是http://amuseum.cdstm.cn/AMuseum/math/1/1_1_1006.htm数学分支数学主题分类表 (MCN 2000 美国数学会)总论32 多复变量与解析空间58 大范围分 阅读全文
posted @ 2012-04-12 21:22 _song 阅读(638) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2012年3月29日
摘要: 、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、halcon学习方法:安装完halcon之后,在开始里出现一些文档看完solution_guide_i.pdf就算是入门了,里面讲了大部分应用的需要的步骤及所用算法quick_guide.pdf快速入门halconhdevelop_users_guide.pdf详细讲解在hdevelop中使用halcon,及hdevelop的操作programmers_guide.pdf详细讲解在高级语言中的使用halconreference_hdevelop. 阅读全文
posted @ 2012-03-29 18:09 _song 阅读(1744) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2012年3月27日
摘要: http://zhidao.baidu.com/question/292196555.htmlhttp://feifei17866.blog.163.com/blog/static/111806474200941392317856/ 阅读全文
posted @ 2012-03-27 16:59 _song 阅读(154) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: refer to opencv1.0下载http://www.opencv.org.cn/download/OpenCV_1.0.exe环境配置http://www.opencv.org.cn/index.php/VC6%E4%B8%8B%E5%AE%89%E8%A3%85%E4%B8%8E%E9%85%8D%E7%BD%AEOpenCV1.0图像读取http://www.opencv.org.cn/index.php/%E5%9B%BE%E5%83%8F%E6%96%87%E4%BB%B6%E8%AF%BB%E5%85%A5%E5%92%8C%E6%98%BE%E7%A4%BA#includ 阅读全文
posted @ 2012-03-27 15:23 _song 阅读(459) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2012年3月25日
摘要: 边缘检测算子比较I=imread('milkdrop.gif'); bw1=edge(I,'sobel'); bw2=edge(I,'prewitt'); bw3=edge(I,'roberts'); bw4=edge(I,'log'); bw5=edge(I,'canny'); subplot(3,2,1);imshow(I);title('source'); subplot(3,2,2);imshow(bw1);title('sobel'); subplot(3, 阅读全文
posted @ 2012-03-25 14:46 _song 阅读(432) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、rgb颜色空间灰度图像是一个特殊的彩色图像,r=g=b,如图所以,要将彩色图像转化为灰度图像,只需令每个像素的r=g=b=x即可.而x等于多少,视不同情况而定。补充:黑色 r=0 g=0 b=0白色 r=255 g=255 b=255黑色物体之所以是黑色,是因为它吸收了所有的可见光,所以看上去是黑的,而相反,白色物体反射了所有可见光,而所有可见光组合成白色,所以看上去是白的。绿色的物体之所以是绿色,是因为它的表面分子、原子的特点是吸收其他颜色 阅读全文
posted @ 2012-03-25 13:31 _song 阅读(2914) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、图像进行傅立叶运算的物理意义http://met.fzu.edu.cn/dip/chapter4.htmlhttp://www.360doc.com/content/10/1128/20/2226925_73234298.shtmlhttp://blog.csdn.net/depraved_survival/article/details/1739743http://www.360doc.com/content/12/0218/13/8795013_ 阅读全文
posted @ 2012-03-25 04:35 _song 阅读(2079) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要: 滤波过程就是在图像f(x,y)中逐点移动模板(即滤波器),使模板中心和点(x,y)重合,滤波器在每一点的响应是根据模板的具体内容并通过预先定义的关系计算的。将图像的模板在图像中逐像素移动,并对每个像素进行指定数量的计算的过程就是卷积过程。包括图像的平滑和锐化。平滑用于去除噪声,锐化用于加强边缘。在平滑处理中平滑的对象是噪声而不是边缘,在锐化处理中锐化的对象是边缘而不是噪声。包括平滑滤波器(低通滤波器)和锐化滤波器(高通滤波器) p171、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、5.3图像平滑imfilter滤波>> 阅读全文
posted @ 2012-03-25 04:34 _song 阅读(940) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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