摘要： can测试-refer to ok6410自带例子//server.c //server.c #include #include #include #ifndef PF_CAN #define PF_CAN 29 #endif #ifndef AF_CAN #define AF_CAN PF_CAN #endif int main() { int s; unsigned long nbytes,len; struct sockaddr_can addr; struct ifreq ifr; struct can_frame frame; s = socket(PF_... 阅读全文

摘要： 介绍参考 http://www.sc31.org/Article/33621 、码制 条码码制是指对条码符号的类型 , 不同类型的条码符号 , 条、空图案对数据的编码方法各有不同。每种码制都极有固定的编码容量和所规定的字符集。2 、条码编码 条码编码是指按一定的规则，用条、空图案对一数字或一字符进行表示。条码编码方法分为两种：宽度调节法和模块组配法。 宽度调节是指条码的条（空）宽的宽窄设置不同，用宽单元表示二进制“ 1 ”，用窄单元表示“ 0 ”，宽窄单元比一般控制在 2.00-3.00 。 39 条码、库德巴条码、交插 25 条码均属按宽度调节法编码的条码符号。 模块组配法是指按条码... 阅读全文

摘要： http://wjf88223.blog.163.com/blog/static/35168001201142210165865/******************************************************************************************************************************华为GTM900B （GSM/GPRS设备，不支持3G）使用GPRS拨号上网1.配置apn(接入点)AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET"关于GPRS网络的接入点ht 阅读全文

摘要： updating unsigned tmp; //gpe1 pull up,置位3:2=10b，其余不变 tmp = readl(S3C64XX_GPEPUD); tmp &= ~(2<<2); tmp |= 2<<2; writel(tmp,S3C64XX_GPEPUD); //gpe1 output mode，置位7:6:5:4=0001b,其余不变 tmp =readl(S3C64XX_GPECON); tmp &= ~(F<<4); tmp |= 1<<4; writel(tmp,S3C64XX_GPECON); //gp 阅读全文

摘要： **********************************************************************************************************************************对比一下S3C2440的存储布局地址总线引脚A0--A26,可寻址0--128MB数据总线引脚D0--D31片选引脚nGCS0--nGCS7，即可以片选8个bank，而每bank可寻址128MB，所以共计可寻址1GB。相当于地址线共计A0--A29，而A27,A28和A29并没有真正的管脚引出，这三个信号在2440内部已经做了译码，对应n 阅读全文

摘要： 2440触摸屏原理原理看了下面这张图就知道了图中虚线表示屏被按压时x方向和y方向的电阻线会在按压的位置短接。在操作触摸屏的寄存器测量屏幕坐标时，由触摸屏控制器自动开或关S1---S56410相比2440的触摸屏硬件接口没有变化，但中断系统有变化。NOTEWhen Touch Screen device is used, XM or YM is only connected to ground for Touch Screen I/F.When Touch Screen device is not used, XM or YM is connecting Analog Input Signal 阅读全文

摘要： 1.tcp连接，服务器端的accept返回的套接字怎么和客户端对应的套接字通信？tcp server端进行的动作有//创建STREAM socketint server_sockfd;server_sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);//想要监视的地址及端口struct sockaddr_in server_address;server_address.sin_family = AF_INET;server_address.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");server_addre 阅读全文

摘要： 函数原型源于2.6.38******************************************************************spi驱动结构见http://blog.csdn.net/songqqnew/article/details/7037583mcp251x.c几乎是抄袭dm9000的写作格式参考dm9000 driver 1理清一下驱动的线索******************************************************************在init函数中注册spi驱动mcp251x_can_driverstatic int 阅读全文

摘要： updatinghttp://download.csdn.net/detail/songqqnew/4399668http://download.csdn.net/detail/songqqnew/4399670http://download.csdn.net/detail/songqqnew/4399684mcp2515寄存器一览几个寄存器名称及地址TXBnCTRL——发送缓冲器n 控制寄存器（地址：30h， 40h， 50h）TXBnSIDH——发送缓冲器n 标准标识符高位（地址：31h， 41h， 51h）TXBnSIDL——发送缓冲器n 标准标识符低位（地址：32h， 42h， 52h 阅读全文

摘要： 有6个伺服电机(舵机),几块plate拼接而成，6个舵机的协调运动使得机器人在走动或奔跑的时候其重心始终得到平衡这个才是需要考虑的问题。 阅读全文