待解决问题

1.将数据直接发送给长地址的设备，即长地址寻址，实验时未成功

但看源码应该是可以的,先记下有时间再看
zcl_samplesw.c

  uint8 pValue[8]={0x21,0x12,0,0,0xfa,0xa3,0,0x80};
  // uint8 pValue[8]={0x80,0,0xa3,0xfa,0,0,0x12,0x21};
  zclSampleSw_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr64Bit;
  zclSampleSw_DstAddr.endPoint = 13;
  //zclSampleSw_DstAddr.addr.shortAddr=0xffff;
  osal_memcpy(zclSampleSw_DstAddr.addr.extAddr,pValue,8);
  
   readcmd.numAttr=2;
   readcmd.attrID[0]=ATTRID_BASIC_ZCL_VERSION;
   readcmd.attrID[1]=ATTRID_BASIC_MANUFACTURER_NAME;
   st= zcl_SendRead( SAMPLESW_ENDPOINT, &zclSampleSw_DstAddr,
                               /*ZCL_CLUSTER_ID_GEN_ON_OFF*/ZCL_CLUSTER_ID_GEN_BASIC,  &readcmd,
                               ZCL_FRAME_CLIENT_SERVER_DIR,  false, 0 );

2.homeautomation中，zcl_samplesw.c
绑定之后，使用如下可以成功读取到zcl_samplelight.c的属性值

/* 
 zclSampleSw_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)AddrBroadcast;
  zclSampleSw_DstAddr.endPoint = 13;
  zclSampleSw_DstAddr.addr.shortAddr=0xffff;
*/
   readcmd.numAttr=2;
   readcmd.attrID[0]=ATTRID_BASIC_ZCL_VERSION;
   readcmd.attrID[1]=ATTRID_BASIC_MANUFACTURER_NAME;
   st= zcl_SendRead( SAMPLESW_ENDPOINT, &zclSampleSw_DstAddr,
                               /*ZCL_CLUSTER_ID_GEN_ON_OFF*/ZCL_CLUSTER_ID_GEN_BASIC,  &readcmd,
                               ZCL_FRAME_CLIENT_SERVER_DIR,  false, 0 );

但是如果把注释取消，就不能成功读取，具体是
对方可以收到消息，可以进入到zafIncomingData函数，但是

void afIncomingData( aps_FrameFormat_t *aff, zAddrType_t *SrcAddress, uint16 SrcPanId,
                     NLDE_Signal_t *sig, byte SecurityUse, uint32 timestamp )
{
  endPointDesc_t *epDesc = NULL;
  uint16 epProfileID = 0xFFFF;  // Invalid Profile ID
  epList_t *pList = epList;
#if !defined ( APS_NO_GROUPS )    
  uint8 grpEp = APS_GROUPS_EP_NOT_FOUND;
#endif  

  if ( ((aff->FrmCtrl & APS_DELIVERYMODE_MASK) == APS_FC_DM_GROUP) )
  {
#if !defined ( APS_NO_GROUPS )    
    // Find the first endpoint for this group
    grpEp = aps_FindGroupForEndpoint( aff->GroupID, APS_GROUPS_FIND_FIRST );
    if ( grpEp == APS_GROUPS_EP_NOT_FOUND )
      return;   // No endpoint found

    epDesc = afFindEndPointDesc( grpEp );
    if ( epDesc == NULL )
      return;   // Endpoint descriptor not found

    pList = afFindEndPointDescList( epDesc->endPoint );
#else
    return; // Not supported
#endif    
  }
  else if ( aff->DstEndPoint == AF_BROADCAST_ENDPOINT )
  {
    // Set the list
    if ( pList != NULL )
    {
      epDesc = pList->epDesc;
    }
  }
  else if ( (epDesc = afFindEndPointDesc( aff->DstEndPoint )) )
  {
    pList = afFindEndPointDescList( epDesc->endPoint );
  }





  while ( epDesc )//进入不了这个循环中，貌似epDesc有问题
  {
}
}

原因找到：
双方的端点的简单描述符里的clustlist里需要都定义需要通信的clusterid才行，并且双方方向要互补。

sw定义的outclustlist：

const cId_t zclSampleSw_OutClusterList[ZCLSAMPLESW_MAX_OUTCLUSTERS] =
{
  ZCL_CLUSTER_ID_GEN_ON_OFF,
  ZCL_CLUSTER_ID_GEN_BASIC
};
light定义的inclusterlist：
const cId_t zclSampleLight_InClusterList[ZCLSAMPLELIGHT_MAX_INCLUSTERS] =
{
  ZCL_CLUSTER_ID_GEN_BASIC,
  ZCL_CLUSTER_ID_GEN_SCENES,
  ZCL_CLUSTER_ID_GEN_GROUPS,
  ZCL_CLUSTER_ID_GEN_ON_OFF,
  ZCL_CLUSTER_ID_GEN_LEVEL_CONTROL
};
双方简单描述符里都有ZCL_CLUSTER_ID_GEN_BASIC，则可以通过指定地址方式进行clusterid是ZCL_CLUSTER_ID_GEN_BASIC的数据通信。

在绑定的时候使用的是
    ZDP_EndDeviceBindReq( &dstAddr, NLME_GetShortAddr(),
                           SAMPLELIGHT_ENDPOINT,
                           ZCL_HA_PROFILE_ID,
                           ZCLSAMPLELIGHT_BINDINGLIST, bindingInClusters,
                           /*0, NULL,   // No Outgoing clusters to bind*/
                           ZCLSAMPLELIGHT_BINDINGLIST, bindingInClusters,
                           TRUE );
双方的bindingInClusters定义都如下：
static cId_t bindingInClusters[ZCLSAMPLELIGHT_BINDINGLIST] =
{
  ZCL_CLUSTER_ID_GEN_ON_OFF,
  ZCL_CLUSTER_ID_GEN_BASIC
};

则双方可以通过绑定方式进行clusterid是ZCL_CLUSTER_ID_GEN_BASIC或者ZCL_CLUSTER_ID_GEN_ON_OFF的数据通信






中断函数中最好不要循环，也不要调用汗循环语句的函数，否则程序莫名其妙的出现问题，比如数组数据均变成0

void test(void);
void test(void)
{
int i=1;
while(i--);
}

 
 #pragma vector = T4_VECTOR
__interrupt void as_ir_rec_T4_ISR(void)
{
        if(TIMIF &= 0x18)                        //Timer4溢出？       
        {
          irtime++; 
  
          if(irtime>18000)
          {
            T4CTL  &= ~0x10;                                 // 停止定时器T4
            ifg=0;
            irok=1;
            
            //中断中不要调用这些函数
          // osal_start_timerEx(8,SAMPLESW_IRSOURCECODE_OK,100);
          //test中有循环，cpu执行起来会出问题
            test();//
          }
          
                 
           TIMIF &= ~0x18;                        //清除Timer4溢出中断标记
           IRCON &= ~0x10;                       //清除Timer4中断标记
        }
          


}