颜色空间,图像格式,彩色转灰度函数
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rgb颜色空间
灰度图像是一个特殊的彩色图像,r=g=b,如图
所以,要将彩色图像转化为灰度图像,只需令每个像素的r=g=b=x即可.而x等于多少,视不同情况而定。
补充:
黑色 r=0 g=0 b=0
白色 r=255 g=255 b=255
黑色物体之所以是黑色,是因为它吸收了所有的可见光,所以看上去是黑的,
而相反,白色物体反射了所有可见光,而所有可见光组合成白色,所以看上去是白的。
绿色的物体之所以是绿色,是因为它的表面分子、原子的特点是吸收其他颜色能力强,却不怎么吸收绿色光,才显绿色的。
//读取一个彩色图像
matlab有一个函数可以直接取灰度图像,rgb2gray。其实它是取r,g,b和的均值计算gray的。验证如下
直接观察图像的数据,像素值大致差不多的。
可以将r,g,b三个分量再次组合成一个彩色rgb图像
rgb=cat(3,r,g,b)
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YUV颜色空间
是欧洲电视系统采用的一种颜色编码方法。Y亮度,U,V色差。
rgb2yuv
yuv2rgb
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关于图像格式
bmp和jpg的比较
bmp文件格式挖掘
将lena.bmp以二进制形式打开,比如用ida,如下,摘抄一部分
前54字节=14字节文图文件头+40字节位图信息头
4D M
指定了文件类型
jpg文件格式挖掘
同样将lena.jpg以二进制形式打开,摘抄一部分,完整数据
oo
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2.halcon
3.opencv-vc
refer to
http://blog.csdn.net/boyhailong/article/details/7028796
http://www.linuxgraphics.cn/graphics/image_processing_rgb_to_grayscale.html
http://wenku.baidu.com/view/f2cbc9116c175f0e7cd13743.html
rgb颜色空间
灰度图像是一个特殊的彩色图像,r=g=b,如图
所以,要将彩色图像转化为灰度图像,只需令每个像素的r=g=b=x即可.而x等于多少,视不同情况而定。
补充:
黑色 r=0 g=0 b=0
白色 r=255 g=255 b=255
黑色物体之所以是黑色,是因为它吸收了所有的可见光,所以看上去是黑的,
而相反,白色物体反射了所有可见光,而所有可见光组合成白色,所以看上去是白的。
绿色的物体之所以是绿色,是因为它的表面分子、原子的特点是吸收其他颜色能力强,却不怎么吸收绿色光,才显绿色的。
//读取一个彩色图像
>> I=imread('lena.jpg'); >> whos I Name Size Bytes Class I 512x512x3 786432 uint8 array Grand total is 786432 elements using 786432 bytes//分别取r,g,b各个分量
>> r=I(:,:,1); >> g=I(:,:,2); >> b=I(:,:,3); >> whos r Name Size Bytes Class r 512x512 262144 uint8 array Grand total is 262144 elements using 262144 bytes >> whos g Name Size Bytes Class g 512x512 262144 uint8 array Grand total is 262144 elements using 262144 bytes >> whos b Name Size Bytes Class b 512x512 262144 uint8 array Grand total is 262144 elements using 262144 bytes//将源图像和三个分量的图像显示出来
>> subplot(1,4,1);imshow(I);title('I') >> subplot(1,4,2);imshow(r);title('r') >> subplot(1,4,3);imshow(g);title('g') >> subplot(1,4,4);imshow(b);title('b')
matlab有一个函数可以直接取灰度图像,rgb2gray。其实它是取r,g,b和的均值计算gray的。验证如下
>> gray=rgb2gray(rgb); >> whos gray Name Size Bytes Class gray 512x512 262144 uint8 array >> figure(2);subplot(1,2,1);imshow(gray);title('rgb2gray')//用r,g,b平均值组成一个灰度图像
>> r=double(r);g=double(g);b=double(b); >> average=(r+g+b)/3; >> average=uint8(average); >> whos average Name Size Bytes Class average 512x512 262144 uint8 array >> figure(2);subplot(1,2,2);imshow(average);title('average')//显示的图像如下
直接观察图像的数据,像素值大致差不多的。
>> gray(1,:) ans = Columns 1 through 25 162 161 161 160 162 156 163 162 165 161 162 160 154 165 158 154 159 153 162 161 152 156 157 156 154 >> average(1,:) ans = Columns 1 through 25 163 162 162 161 163 157 163 162 165 161 162 160 153 164 158 152 157 151 161 159 150 154 153 154 153
可以将r,g,b三个分量再次组合成一个彩色rgb图像
rgb=cat(3,r,g,b)
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YUV颜色空间
是欧洲电视系统采用的一种颜色编码方法。Y亮度,U,V色差。
rgb2yuv
function yuv = rgb2yuv(rgb) % yuv = rgb2yuv(rgb)把一幅RGB图像转换为YUV图像, % 输入图像是一个彩色像素的M×N×3的数组, % 其中每一个彩色像素都在特定空间位置的彩色图像中对应红、绿、蓝三个分量。 % 假如所有的RGB分量是均衡的,那么HSI转换就是未定义的。 % 输入图像可能是double(取值范围是[0, 1]),uint8或 uint16。 % % 输出YUV图像是uint8。 rgb = im2double(rgb); r = rgb(:, :, 1); g = rgb(:, :, 2); b = rgb(:, :, 3); % 执行转换函数 y = 0.299*r + 0.587*g + 0.114*b; u = 0.567*(b - y); v = 0.713*(r - y); % 防止溢出 if(y < 0) y = 0; end; if(y > 1.0) y = 1.0; end; if(u < 0) u = 0; end; if(u > 1.0) u = 1.0; end; if(v < 0) v = 0; end; if(v > 1.0) v = 1.0; end; % 联合yuv,并转成uint8类型 y = y*255; u = u*255; v = v*255; yuv = cat(3, y, u, v); yuv = uint8(yuv);
rgb=imread('lena.jpg'); subplot(1,2,1);imshow(rgb);title('rgb'); yuv=rgb2yuv(rgb); subplot(1,2,2);imshow(yuv);title('yuv');
//观察h,s,i分量值,与r,g,b有很大不同。 >> y=hsi(:,:,1); >> y(1,:) ans = Columns 1 through 27 162 161 161 160 162 156 163 162 165 161 162 160 154 165 158 154 159 153 162 161 152 156 157 156 154 156 154 ... >> u=hsi(:,:,2); >> u(1,:) ans = Columns 1 through 27 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ... >> v=hsi(:,:,3); >> v(1,:) ans = Columns 1 through 27 44 44 44 44 45 45 47 47 47 47 45 45 44 44 44 44 44 43 45 44 45 45 46 47 47 47 47 ...
//观察y,u,v图像 subplot(1,3,1);imshow(y);title('y'); subplot(1,3,2);imshow(u);title('u'); subplot(1,3,3);imshow(v);title('v');
yuv2rgb
function rgb = yuv2rgb(yuv) % yuv = rgb2yuv(rgb)把一幅RGB图像转换为YUV图像, % 输入图像是一个彩色像素的M×N×3的数组, % 其中每一个彩色像素都在特定空间位置的彩色图像中对应红、绿、蓝三个分量。 % 假如所有的RGB分量是均衡的,那么HSI转换就是未定义的。 % 输入图像可能是double(取值范围是[0, 1]),uint8或 uint16。 % % 输出YUV图像是uint8。 yuv = im2double(yuv); y = yuv(:, :, 1); u = yuv(:, :, 2); v = yuv(:, :, 3); % 执行转换函数 r = y + 1.402*v; g = y - 0.344*u - 0.714*v; b = y + 1.772*u; % 防止溢出 if(r < 0) r = 0; end; if(r > 1.0) r = 1.0; end; if(g < 0) g = 0; end; if(g > 1.0) g = 1.0; end; if(b < 0) b = 0; end; if(b > 1.0) b = 1.0; end; % 联合rgb r = r*255; g = g*255; b = b*255; rgb = cat(3, r, g, b); rgb = uint8(rgb);
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关于图像格式
bmp和jpg的比较
lena_bmp=imread('lena.bmp');%读取lena.bmp imwrite(lena_bmp,'lena.jpg');%生成lena.jpg lena_jpg=imread('lena.jpg');%读取lene.jpg //观察变量 >> whos lena_bmp Name Size Bytes Class lena_bmp 512x512x3 786432 uint8 array Grand total is 786432 elements using 786432 bytes >> whos lena_jpg Name Size Bytes Class lena_jpg 512x512x3 786432 uint8 array Grand total is 786432 elements using 786432 bytes //观察图像,lena,jpg占用磁盘空间要远小于lena.bmp. >> imfinfo 'lena.bmp' ans = Filename: 'lena.bmp' FileModDate: '05-Apr-2012 11:39:48' FileSize: 786486 Format: 'bmp' FormatVersion: 'Version 3 (Microsoft Windows 3.x)' Width: 512 Height: 512 BitDepth: 24 ColorType: 'truecolor' FormatSignature: 'BM' NumColormapEntries: 0 Colormap: [] RedMask: [] GreenMask: [] BlueMask: [] ImageDataOffset: 54 BitmapHeaderSize: 40 NumPlanes: 1 CompressionType: 'none' BitmapSize: 786432 HorzResolution: 0 VertResolution: 0 NumColorsUsed: 0 NumImportantColors: 0 >> imfinfo 'lena.jpg' ans = Filename: 'lena.jpg' FileModDate: '05-Apr-2012 11:45:50' FileSize: 38916 Format: 'jpg' FormatVersion: '' Width: 512 Height: 512 BitDepth: 24 ColorType: 'truecolor' FormatSignature: '' Comment: {}
bmp文件格式挖掘
将lena.bmp以二进制形式打开,比如用ida,如下,摘抄一部分
seg000:00000000 42 4D 36 00 0C 00 00 00-00 00 36 00 00 00 28 00 "BM6......6...(." seg000:00000010 00 00 00 02 00 00 00 02-00 00 01 00 18 00 00 00 "............" seg000:00000020 00 00 00 00 0C 00 00 00-00 00 00 00 00 00 00 00 "..............." seg000:00000030 00 00 00 00 00 00 38 13-51 3A 15 53 44 22 62 3D "......8Q:SD"b=" seg000:00000040 1B 5B 40 20 61 35 15 56-3B 18 5B 41 1C 60 48 23 "[@ a5V;[A`H#" seg000:00000050 67 42 1B 5F 3D 17 59 3F-19 5B 45 20 60 42 1D 5D "gB_=Y?[E `B]" seg000:00000060 5C 3B 78 6E 58 92 7E 80-B0 A1 B0 D7 A9 BB D8 AA "\;xnX拁€啊白┗鬲" seg000:00000070 BD D8 AD BC DC B0 BF E0-AF BF DC B0 C0 DD AB C0 "截馨苦馨垒" seg000:00000080 DB A8 BD D9 A1 B9 D7 A3-BA DA 96 B1 D3 8F A8 D0 "郇劫」祝黑柋訌ㄐ" seg000:00000090 7E 94 C8 58 64 A6 54 52-9E 58 50 A7 5D 5D BB 61 "~斎XdR瀀P]籥" seg000:000000A0 67 CA 5A 67 CF 60 71 D8-6C 81 E4 71 87 E6 71 8C "g蔤g蟕q豯佷q囨q? seg000:000000B0 E3 72 8F E4 6F 8F E2 7A-9C EF 76 9A E8 83 A5 F1 "鉹忎o忊z滐v氳儱? seg000:000000C0 82 A2 EB 85 A3 EA 82 A3-EC 81 A2 EB 81 A1 E8 81 "偄雲j偅靵㈦仭鑱" seg000:000000D0 A1 E8 82 A5 E9 81 A4 ED-80 A4 F2 7E A3 F3 75 9B "¤偉閬ろ€を~su? seg000:000000E0 E9 7F A2 EC 83 9C E6 81-8E DA 6D 68 BD 45 33 86 "?㈧儨鎭広mh紼3? seg000:000000F0 60 45 8F 6C 48 8E 52 2C-6E 4A 21 64 43 20 60 52 "`E弆H嶳,nJ!dC `R" seg000:00000100 2F 6F 41 1F 5C 3C 13 51-40 12 54 41 0E 52 3C 0D "/oA\<Q@TAR< " seg000:00000110 51 3C 0F 54 3F 1B 5D 47-25 66 55 34 71 45 20 5E "Q<T?]G%fU4qE ^" seg000:00000120 36 0D 47 3B 0F 4C 4A 20-5D 59 30 6E 42 18 59 3F "6 G;LJ ]Y0nBY?" seg000:00000130 15 56 5D 32 75 59 2E 71-4D 24 68 68 3F 83 46 1D "V]2uY.qM$hh?僃" seg000:00000140 61 51 28 6C 52 28 6F 5B-31 78 57 2D 74 4C 22 69 "aQ(lR(o[1xW-tL"i" seg000:00000150 53 29 70 5C 30 75 59 2E-71 65 3A 7B 57 29 6B 4E "S)p\0uY.qe:{W)kN" seg000:00000160 1D 61 4C 1A 60 55 22 66-66 33 6F 84 51 8D 7C 4A "aL`U"ff3o凲峾J" seg000:00000170 8A 5B 2E 66 9F 7D 9C B1-92 B1 6C 48 7C 49 24 64 "奫.f焳湵挶lH|I$d" seg000:00000180 3E 1C 5D 47 1E 61 61 30-74 62 2D 70 36 0B 4A 48 ">]Gaa0tb-p6JH" seg000:00000190 1A 5C 51 1C 66 54 1C 67-5F 34 73 83 5C 93 83 60 "\QfTg_4s僜搩`" seg000:000001A0 8C 84 5F 8D 4C 1D 55 3E-0F 4E 41 18 56 65 3B 7C "寗_峀U>NAVe;|" seg000:000001B0 64 37 76 65 30 73 60 2A-6F 61 2B 70 57 27 69 90 "d7ve0s`*oa+pW'i? 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seg000:000002A0 4D 57 CD 52 5C D2 50 59-CE 51 5A CF 53 5C D1 57 "MW蚏\襊Y蜵Z蟂\裌" seg000:000002B0 5E D3 59 60 D3 5C 61 D4-5E 62 D3 5E 62 D3 58 5B "^覻`覾a証b觀b覺[" seg000:000002C0 CE 5A 5D D0 58 5C D2 57-5B D1 54 5C D3 57 5F D6 "蝂]蠿\襑[裈\覹_? seg000:000002D0 56 5E D7 52 5A D3 57 5E-D3 57 5E D3 59 5D D3 5A "V^識Z覹^覹^覻]覼" seg000:000002E0 5E D4 5B 5F D5 5D 61 D7-5E 63 D6 5E 63 D6 5A 62 "^訹_誡a譤c謂c諾b" seg000:000002F0 D3 5D 65 D6 5B 65 D7 5E-67 DC 56 60 D5 59 62 DB "覿e諿e譤g躒`誝b? seg000:00000300 58 60 DB 57 5F DB 55 5E-DD 54 5D DC 56 60 DC 56 "X`踂_踀^軹]躒`躒" seg000:00000310 60 DC 5D 66 DF 5F 68 E1-5D 65 DC 61 69 E0 61 68 "`躚f達h醈e躠i郺h" seg000:00000320 DD 5D 64 D9 5C 63 D8 5F-66 DB 5C 64 DB 58 60 D7 "輂d賊c豞f踈d踃`? seg000:00000330 5A 62 DB 60 67 E2 5C 64-DF 5C 64 E0 59 60 DB 5E "Zb踐g鈂d運d郰`踍" seg000:00000340 65 E0 5F 64 DE 62 67 E1-62 66 DD 69 6D E4 67 69 "e郷d辀g醔f輎m鋑i" seg000:00000350 DF 66 68 DE 65 69 DF 67-6B E1 66 6D E2 63 6A DF "遞h辝i遟k醘m鈉j? seg000:00000360 60 69 DE 63 6A DF 64 6C-DD 6C 72 E3 6B 71 E2 66 "`i辌j遜l輑r鉱q鈌" seg000:00000370 6C DD 6A 71 E0 6E 75 E4-6A 71 DE 65 6C D9 68 6F "l輏q鄋u鋔q辝l賖o" seg000:00000380 DC 69 70 DD 6A 71 DE 67-6E DB 68 6F DE 68 6F DE "躨p輏q辡n踙o辢o? 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位图文件可看成由4个部分组成:位图文件头(bitmap-file header)、位图信息头(bitmap-information header)、彩色表(color table)和定义位图的字节阵列,它具有如下所示的形式。
位图文件的组成 |
结构名称 |
符号 |
位图文件头(bitmap-file header) | BITMAPFILEHEADER | bmfh |
位图信息头(bitmap-information header) | BITMAPINFOHEADER | bmih |
彩色表(color table) | RGBQUAD | aColors[] |
图象数据阵列字节 | BYTE | aBitmapBits[] |
42 4D 36 00 0C 00 00 00-00 00 36 00 00 00 28 00 "BM6......6...(." 00 00 00 02 00 00 00 02-00 00 01 00 18 00 00 00 "............" 00 00 00 00 0C 00 00 00-00 00 00 00 00 00 00 00 "..............." 00 00 00 00 00 0042 B
4D M
指定了文件类型
jpg文件格式挖掘
同样将lena.jpg以二进制形式打开,摘抄一部分,完整数据
seg000:00000000 FF D8 FF E0 00 10 4A 46-49 46 00 01 01 00 00 01 "??JFIF..." seg000:00000010 00 01 00 00 FF DB 00 43-00 08 06 06 07 06 05 08 "...?C." seg000:00000020 07 07 07 09 09 08 0A 0C-14 0D 0C 0B 0B 0C 19 12 " " seg000:00000030 13 0F 14 1D 1A 1F 1E 1D-1A 1C 1C 20 24 2E 27 20 " $.' " seg000:00000040 22 2C 23 1C 1C 28 37 29-2C 30 31 34 34 34 1F 27 "",#(7),01444'" seg000:00000050 39 3D 38 32 3C 2E 33 34-32 FF DB 00 43 01 09 09 "9=82<.342?C " seg000:00000060 09 0C 0B 0C 18 0D 0D 18-32 21 1C 21 32 32 32 32 " 2!!2222" seg000:00000070 32 32 32 32 32 32 32 32-32 32 32 32 32 32 32 32 "2222222222222222" seg000:00000080 32 32 32 32 32 32 32 32-32 32 32 32 32 32 32 32 "2222222222222222" seg000:00000090 32 32 32 32 32 32 32 32-32 32 32 32 32 32 FF C0 "22222222222222? seg000:000000A0 00 11 08 02 00 02 00 03-01 22 00 02 11 01 03 11 "..."." seg000:000000B0 01 FF C4 00 1F 00 00 01-05 01 01 01 01 01 01 00 "?..." seg000:000000C0 00 00 00 00 00 00 00 01-02 03 04 05 06 07 08 09 "....... " seg000:000000D0 0A 0B FF C4 00 B5 10 00-02 01 03 03 02 04 03 05 " ??." seg000:000000E0 05 04 04 00 00 01 7D 01-02 03 00 04 11 05 12 21 "..}.!" seg000:000000F0 31 41 06 13 51 61 07 22-71 14 32 81 91 A1 08 23 "1AQa"q2亼?#" seg000:00000100 42 B1 C1 15 52 D1 F0 24-33 62 72 82 09 0A 16 17 "B绷R佯$3br? " seg000:00000110 18 19 1A 25 26 27 28 29-2A 34 35 36 37 38 39 3A "%&'()*456789:" seg000:00000120 43 44 45 46 47 48 49 4A-53 54 55 56 57 58 59 5A "CDEFGHIJSTUVWXYZ" seg000:00000130 63 64 65 66 67 68 69 6A-73 74 75 76 77 78 79 7A "cdefghijstuvwxyz" seg000:00000140 83 84 85 86 87 88 89 8A-92 93 94 95 96 97 98 99 "儎厗噲墛挀敃枟槞" seg000:00000150 9A A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8-A9 AA B2 B3 B4 B5 B6 B7 "殺¥ウЖ┆渤吹斗" seg000:00000160 B8 B9 BA C2 C3 C4 C5 C6-C7 C8 C9 CA D2 D3 D4 D5 "腹郝媚牌侨墒矣哉" seg000:00000170 D6 D7 D8 D9 DA E1 E2 E3-E4 E5 E6 E7 E8 E9 EA F1 "肿刭卺忏溴骁栝犟" seg000:00000180 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9-FA FF C4 00 1F 01 00 03 "蝮趱鲼??." seg000:00000190 01 01 01 01 01 01 01 01-01 00 00 00 00 00 00 01 "......" seg000:000001A0 02 03 04 05 06 07 08 09-0A 0B FF C4 00 B5 11 00 " ??." seg000:000001B0 02 01 02 04 04 03 04 07-05 04 04 00 01 02 77 00 ".w." seg000:000001C0 01 02 03 11 04 05 21 31-06 12 41 51 07 61 71 13 "!1AQaq" seg000:000001D0 22 32 81 08 14 42 91 A1-B1 C1 09 23 33 52 F0 15 ""2?B憽绷 #3R?" seg000:000001E0 62 72 D1 0A 16 24 34 E1-25 F1 17 18 19 1A 26 27 "br?$4??&'" seg000:000001F0 28 29 2A 35 36 37 38 39-3A 43 44 45 46 47 48 49 "()*56789:CDEFGHI" seg000:00000200 4A 53 54 55 56 57 58 59-5A 63 64 65 66 67 68 69 "JSTUVWXYZcdefghi" seg000:00000210 6A 73 74 75 76 77 78 79-7A 82 83 84 85 86 87 88 "jstuvwxyz們剠唶? seg000:00000220 89 8A 92 93 94 95 96 97-98 99 9A A2 A3 A4 A5 A6 "墛挀敃枟槞殺¥ウ" seg000:00000230 A7 A8 A9 AA B2 B3 B4 B5-B6 B7 B8 B9 BA C2 C3 C4 "Ж┆渤吹斗腹郝媚" seg000:00000240 C5 C6 C7 C8 C9 CA D2 D3-D4 D5 D6 D7 D8 D9 DA E2 "牌侨墒矣哉肿刭阝" seg000:00000250 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 EA-F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 "沅彐玷殛蝮趱鲼" seg000:00000260 FA FF DA 00 0C 03 01 00-02 11 03 11 00 3F 00 E8 "??..?.? seg000:00000270 49 19 FA 53 5D 87 3E E0-D3 4E 71 80 71 41 39 FC "I鶶]?嘤Nq€qA9? seg000:00000280 EB C9 72 3E A9 21 0B 0C-0F 6A 4C 8C D2 9C 53 40 "肷r>?jL屢淪@" seg000:00000290 CF D6 A6 E3 B1 2C 47 E6-C5 5B 4F BA 6A BC 48 40 "现︺?G媾[O簀糎@" seg000:000002A0 AB 00 E3 AD 4B 64 B1 B3-1C 25 73 7A AB 02 81 40 "?悱Kd背%sz?丂" seg000:000002B0 39 02 B7 E7 60 51 87 7A-E7 35 22 76 9C 60 9A D2 "9风`Q噝?"v渀氁" seg000:000002C0 8B D4 D2 2B 43 9E DC 04-9D 47 4C 55 98 C8 3D 3B "嬙?C炣滸LU樔=;" seg000:000002D0 1C D5 32 0F 98 7D 8D 59-4C 90 09 E8 6B BE 4C 49 "?榼峐L?鑛綥I" seg000:000002E0 13 06 1B B3 40 61 8A 40-0F 04 9A 43 C1 00 1E 2B "矦a夽欳?+" seg000:000002F0 3B 8E C3 89 04 8C 7A 55-88 88 FD 31 55 54 90 E0 ";幟?寊U垐?UT愢" seg000:00000300 7E 1F 4A B0 98 CF 5A 4D-8E C5 94 07 60 18 E9 8A "~J皹蟌M幣?`閵" seg000:00000310 94 30 DE 3E 98 A8 54 E4-74 A9 46 7D 0E 6B 26 34 "??槰T鋞〧}k&4" seg000:00000320 48 69 CC 41 A8 C1 F6 C6-05 38 73 C9 34 AE 16 0C "Hi藺銎8s??" seg000:00000330 1E 4F BD 39 48 19 27 DA-90 E3 B5 03 AE 41 ED 40 "O?H'趷愕瓵鞞" seg000:00000340 58 7A F4 EA 28 1D 3E 94-D0 70 39 14 A3 91 C9 A0 "Xz絷(>斝p9蔂" seg000:00000350 69 03 1C F4 A0 90 46 29-33 D8 1C 52 F6 F6 A0 2C "i魻怓)3?R鲻?" seg000:00000360 2E E0 28 24 74 CD 34 64-90 69 3A 8E B4 D0 AC 3D ".?$t?d恑:幋鞋=" seg000:00000370 BA 1E 3B E6 99 D3 83 EB-4B D0 71 4C C7 39 A1 B1 "?;鏅觾隟衠L?”" seg000:00000380 24 3C 1F 97 38 A4 04 13-46 4F 72 69 14 52 1A 44 "$<??FOriRD" seg000:00000390 99 C1 C9 A6 83 F3 03 E9-CD 2E D1 8E A4 D3 71 D7 "櫫搔凅橥.褞びq? 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jpg压缩比例不固定
本文仅讨论静止图像的压缩基本算法,图像压缩的目的在于以较少的数据来表示图像以节约存储费用,或者传输时间和费用。
jpeg压缩算法可以用失真的压缩方式来处理图像,但失真的程度却是肉眼所无法辩认的。这也就是为什么jpeg会有如此满意的压缩比例的原因。 下面主要讨论,jpeg基本压缩法。
一.jpeg压缩过程 jpeg压缩分四个步骤实现:
1.颜色模式转换及采样; 2.dct变换; 3.量化; 4.编码。
二.
1.颜色模式转换及采样 rgb色彩系统是我们最常用的表示颜色的方式。jpeg采用的是ycbcr色彩系统。
想要用jpeg基本压缩法处理全彩色图像,得先把rgb颜色模式图像数据,转换为ycbcr颜色模式的数据。y代表亮度,cb和cr则代表色度、饱和度。
通过下列计算公式可完成数据转换。
y=0.2990r+0.5870g+0.1140b cb=-0.1687r-0.3313g+0.5000b+128 cr=0.5000r-0.4187g-0.0813b+128
人类的眼晴对低频的数据比对高频的数据具有更高的敏感度,事实上,人类的眼睛对亮度的改变也比对色彩的改变要敏感得多,也就是说y成份的数据是比较重要的。
既然cb成份和cr成份的数据比较相对不重要,就可以只取部分数据来处理。
以增加压缩的比例。jpeg通常有两种采样方式:yuv411和yuv422,它们所代表的意义是y、cb和cr三个成份的数据取样比例。
2.dct变换 dct变换的全称是离散余弦变换(discrete cosine transform),是指将一组光强数据转换成频率数据,以便得知强度变化的情形。若对高频的数据做些修饰,再转回原来形式的数据时,显然与原始数据有些差异,但是人类的眼睛却是不容易辨认出来。
压缩时,将原始图像数据分成8*8数据单元矩阵,
例如亮度值的第一个矩阵内容如下: jpeg将整个亮度矩阵与色度cb矩阵,饱和度cr矩阵,视为一个基本单元称作mcu。每个mcu所包含的矩阵数量不得超过10个。
例如,行和列采样的比例皆为4:2:2,则每个mcu将包含四个亮度矩阵,一个色度矩阵及一个饱和度矩阵。
当图像数据分成一个8*8矩阵后,还必须将每个数值减去128,然后一一代入dct变换公式中,即可达到dct变换的目的。图像数据值必须减去128,是因为dct转换公式所接受的数字范围是在-128到+127之间。 dct变换公式: x,y代表图像数据矩阵内某个数值的坐标位置f(x,y)代表图像数据矩阵内的数个数值u,v代表dct变换后矩阵内某个数值的坐标位置f(u,v)代表dct变换后矩阵内的某个数值
u=0 且 v=0 c(u)c(v)=1/1.414 u>0 或 v>0 c(u)c(v)=1 经过dct变换后的矩阵数据自然数为频率系数,这些系数以f(0,0)的值最大,称为dc,其余的63个频率系数则多半是一些接近于0的正负浮点数,一概称之为ac。
3、量化 图像数据转换为频率系数后,还得接受一项量化程序,才能进入编码阶段。量化阶段需要两个8*8矩阵数据,一个是专门处理亮度的频率系数,另一个则是针对色度的频率系数,将频率系数除以量化矩阵的值,取得与商数最近的整数,即完成量化。 当频率系数经过量化后,将频率系数由浮点数转变为整数,这才便于执行最后的编码。不过,经过量化阶段后,所有数据只保留整数近似值,也就再度损失了一些数据内容,jpeg提供的量化表如下:
4、编码 huffman编码无专利权问题,成为jpeg最常用的编码方式,huffman编码通常是以完整的mcu来进行的。
编码时,每个矩阵数据的dc值与63个ac值,将分别使用不同的huffman编码表,而亮度与色度也需要不同的huffman编码表,所以一共需要四个编码表,才能顺利地完成jpeg编码工作。
dc编码 dc是彩采用差值脉冲编码调制的差值编码法,也就是在同一个图像分量中取得每个dc值与前一个dc值的差值来编码。dc采用差值脉冲编码的主要原因是由于在连续色调的图像中,其差值多半比原值小,对差值进行编码所需的位数,会比对原值进行编码所需的位数少许多。
例如差值为5,它的二进制表示值为101,如果差值为-5,则先改为正整数5,再将其二进制转换成1的补数即可。
所谓1的补数,就是将每个bit若值为0,便改成1;bit为1,则变成0。差值5应保留的位数为3,下表即列出差值所应保留的bit数与差值内容的对照。 在差值前端另外加入一些差值的霍夫曼码值,例如亮度差值为5(101)的位数为3,则霍夫曼码值应该是100,两者连接在一起即为100101。下列两份表格分别是亮度和色度dc差值的编码表。根据这两份表格内容,即可为dc差值加上霍夫曼码值,完成dc的编码工作。
ac编码 ac编码方式与dc略有不同,在ac编码之前,首先得将63个ac值按zig-zag排序,即按照下图箭头所指示的顺序串联起来。 63个ac值排列好的,将ac系数转换成中间符号,中间符号表示为rrrr/ssss,rrrr是指第非零的ac之前,其值为0的ac个数,ssss是指ac值所需的位数,ac系数的范围与ssss的对应关系与dc差值bits数与差值内容对照表相似。
如果连续为0的ac个数大于15,则用15/0来表示连续的16个0,15/0称为zrl(zero rum length),而(0/0)称为eob(enel of block)用来表示其后所剩余的ac系数皆等于0,以中间符号值作为索引值,从相应的ac编码表中找出适当的霍夫曼码值,再与ac值相连即可。 例如某一组亮度的中间符为5/3,ac值为4,首先以5/3为索引值,从亮度ac的huffman编码表中找到1111111110011110霍夫曼码值,于是加上原来100(4)即是用来取[5,4]的huffman编码1111111110011110100,[5,4]表示ac值为4的前面有5个零。
由于亮度ac,色度ac霍夫曼编码表比较长,在此省略去,有兴趣者可参阅相关书籍。
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2.halcon
3.opencv-vc
#include <cv.h> #include <highgui.h> //#include <math.h> int main() { IplImage* src = cvLoadImage( "E:\\cs\\halcon\\bookcd\\document\\图像处理标准图像库\\lena.jpg", -1 ); IplImage * Red = cvCreateImage( cvGetSize(src), 8, 1); IplImage * Green = cvCreateImage( cvGetSize(src), 8, 1); IplImage * Blue = cvCreateImage( cvGetSize(src), 8, 1); cvSplit(src,Blue,Green,Red,0); //B G R cvNamedWindow( "RedChannel", 1 ); cvNamedWindow( "GreenChannel", 1 ); cvNamedWindow( "BlueChannel", 1 ); cvNamedWindow( "src", 1 ); cvShowImage( "RedChannel", Red ); cvShowImage( "GreenChannel", Green ); cvShowImage( "BlueChannel", Blue ); cvShowImage( "src", src ); cvWaitKey(0); cvReleaseImage( &Red ); cvReleaseImage( &Green ); cvReleaseImage( &Blue); cvReleaseImage( &src ); return 0; }
refer to
http://blog.csdn.net/boyhailong/article/details/7028796
http://www.linuxgraphics.cn/graphics/image_processing_rgb_to_grayscale.html
http://wenku.baidu.com/view/f2cbc9116c175f0e7cd13743.html