rfid2-micro2440,keil4裸机
将rfid小板移到arm裸机下比较简单,就把arm当单片机来操作就好了。软硬两方面考虑:
硬件上,由于rfid的spi在stc11f32x上本来是模拟出来的,所以在micro2440上也先用模拟的吧(s3c2440a有spi接口先不用了)
在micro2440原理图上引出如下接口
![](http://hi.csdn.net/attachment/201110/23/0_1319364723D6bA.gif)
现在定义
EINT0 MF_SDA(NSS片选)------(GPF0 OUT)
EINT1 MF_SCK(时钟)-------------(GPF1 OUT)
EINT2 MF_MOSI--------------------(GPF2 OUT)
EINT3 MF_MISO--------------------(GPF3 IN)
EINT4 MF_RST----------------------(GPF4 OUT)
连线如下
![](http://hi.csdn.net/attachment/201110/23/0_1319365272tK1x.gif)
软件上
由于c51的c语言有自己的风格扩展,所以不能直接拷贝上篇单片机的代码到s3c2440a的工程中,需把c51里的关键字删掉,比如data xdata等等,还有一些比如c51里的位指令,也要转换成arm的东东才可.
发现keil4下arm的编译器会将比如char status 默认编译成unsigned char status,而keil c51的编译器会将其默认编译成signed char status,这样数据类型就混乱了。所以为了保险,我在有符号的变量前都加了signed,无符号变量前加了unsigned
下面是rc522.c的源码
micro2440在板晶振12MHZ,设置分后后FCLK=400MHZ,PCLK=50MHZ
而原板stc11f32所载晶振18.432MHZ,但此单片机是每机器周期1个震荡周期(晶振频率倒数),而一般的c51单片机是每机器周期12个振动周期。指令周期为若干机器周期。
下面是rc522.h
http://download.csdn.net/detail/songqqnew/3716580
硬件上,由于rfid的spi在stc11f32x上本来是模拟出来的,所以在micro2440上也先用模拟的吧(s3c2440a有spi接口先不用了)
在micro2440原理图上引出如下接口
![](http://hi.csdn.net/attachment/201110/23/0_1319364723D6bA.gif)
现在定义
EINT0 MF_SDA(NSS片选)------(GPF0 OUT)
EINT1 MF_SCK(时钟)-------------(GPF1 OUT)
EINT2 MF_MOSI--------------------(GPF2 OUT)
EINT3 MF_MISO--------------------(GPF3 IN)
EINT4 MF_RST----------------------(GPF4 OUT)
连线如下
![](http://hi.csdn.net/attachment/201110/23/0_1319365272tK1x.gif)
软件上
由于c51的c语言有自己的风格扩展,所以不能直接拷贝上篇单片机的代码到s3c2440a的工程中,需把c51里的关键字删掉,比如data xdata等等,还有一些比如c51里的位指令,也要转换成arm的东东才可.
发现keil4下arm的编译器会将比如char status 默认编译成unsigned char status,而keil c51的编译器会将其默认编译成signed char status,这样数据类型就混乱了。所以为了保险,我在有符号的变量前都加了signed,无符号变量前加了unsigned
#include "rc522.h" unsigned char LastKeyA[6]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};//NO.2卡,初始密码 unsigned char NewKeyA[6]={0x19,0x84,0x07,0x15,0x76,0x14};//NO.2卡,新密码 unsigned char NewKey[16]={0x19,0x84,0x07,0x15,0x76,0x14,//注册用 0xff,0x07,0x80,0x69, 0x19,0x84,0x07,0x15,0x76,0x14}; unsigned char Read_Data[16]={0x00}; unsigned char Write_First_Data[16]; unsigned char Write_Consume_Data[16]; unsigned char RevBuffer[30]; unsigned char MLastSelectedSnr[4]; unsigned char oprationcard; extern signed char PcdReset(void); extern signed char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType); extern void PcdAntennaOn(void); extern void PcdAntennaOff(void); extern signed char M500PcdConfigISOType(unsigned char type); extern signed char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr); extern signed char PcdSelect(unsigned char *pSnr); extern signed char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr); extern signed char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData); extern signed char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData); extern signed char PcdHalt(void); void InitRc522(void)//初始化rfid模块 { PcdReset(); PcdAntennaOff(); PcdAntennaOn(); M500PcdConfigISOType( 'A' ); } void ctrlprocess(void)//读写函数 { signed char status; int ii; Uart_Printf("\n"); /**********************************************寻卡**************************************************************/ status=PcdRequest(PICC_REQIDL,&RevBuffer[0]);//寻天线区内未进入休眠状态的卡,返回卡片类型 2字节 if(status!=MI_OK) { Uart_Printf("XXXXXXXXXXXXXXXX没卡类型\n"); return; } Uart_Printf("***********有卡类型\n"); /**********************************************返回序列号**************************************************************/ status=PcdAnticoll(&RevBuffer[2]);//防冲撞,返回卡的序列号 4字节 if(status!=MI_OK) { Uart_Printf("XXXXXXXXXXXXXXXX没卡序列号\n"); return; } Uart_Printf("***********有卡序列号\n"); memcpy(MLastSelectedSnr,&RevBuffer[2],4); for(ii=0;ii<4;ii++) { Uart_Printf("%x",(MLastSelectedSnr[ii]>>4)&0x0f); Uart_Printf("%x",MLastSelectedSnr[ii]&0x0f); } /**********************************************选卡**************************************************************/ memcpy(MLastSelectedSnr,&RevBuffer[2],4); status=PcdSelect(MLastSelectedSnr);//选卡 if(status!=MI_OK) { Uart_Printf("XXXXXXXXXXXXXXXX未选中卡\n"); return; } Uart_Printf("***********选中卡\n"); /**********************************************验证密码,扇区1,扇区1的控制块,地址为7********************************/ status=PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A,7,NewKeyA,MLastSelectedSnr);//????KUAI4?// 验证密码 if(status!=MI_OK) { Uart_Printf("XXXXXXXXXXXXXXXX密码错误\n"); return; } Uart_Printf("***********密码正确\n"); /**********************************************读卡,扇区1,扇区1的第一个数据块,地址为4*******************************/ status=PcdRead(4,Read_Data); //读卡 ********************************************************* if(status!=MI_OK) { Uart_Printf("XXXXXXXXXXXXXXXX第一次读卡失败\n"); // bWarn=1; return; } Uart_Printf("***********第一次读卡成功,读到以下数据\n"); for(ii=0;ii<4;ii++) { fltchr.chr[ii]=Read_Data[ii]; Uart_Printf("fltchr.chr[%d]=%x\n",ii,fltchr.chr[ii]); } Uart_Printf("fltchr.flt=%f\n",fltchr.flt); /**********************************************写卡,扇区1,扇区1的控第一个数据块,地址为4********************************/ fltchr.flt+=0.1; Uart_Printf("写卡,写入以下数据\n"); Uart_Printf("fltchr.flt=%f\n",fltchr.flt); for(ii=0;ii<4;ii++) { Write_First_Data[ii]=fltchr.chr[ii]; Uart_Printf("fltchr.chr[%d]=%x\n",ii,fltchr.chr[ii]); } for(ii=0;ii<4;ii++) Uart_Printf("Write_First_Data[%d]=%x\n",ii,Write_First_Data[ii]); status=PcdWrite(4,&Write_First_Data[0]); //写卡********************************* if(status!=MI_OK) { Uart_Printf("XXXXXXXXXXXXXXXX写卡失败\n") ; Uart_Printf("status=%d\n",status); return; } Uart_Printf("***********写卡成功\n") ; /**********************************************再次读卡,扇区1,扇区1的第一个数据块,地址为4********************************/ status=PcdRead(4,Read_Data); //读卡 ********************************************************* if(status!=MI_OK) { Uart_Printf("XXXXXXXXXXXXXXXX第二次读卡失败\n"); return; } Uart_Printf("***********第二次读卡成功,读到以下数据\n"); for(ii=0;ii<4;ii++) { fltchr.chr[ii]=Read_Data[ii]; Uart_Printf("fltchr.chr[%d]=%x\n",ii,fltchr.chr[ii]); } Uart_Printf("fltchr.flt=%f\n",fltchr.flt); } int main(void) { InitRc522();//初始化必不可少 while(1) ctrlprocess();//循环读卡 return 0; }
下面是rc522.c的源码
//#include "include.h" #include "rc522.h" void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask); void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value); void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask); signed char PcdComMF522(unsigned char Command, unsigned char *pInData, unsigned char InLenByte, unsigned char *pOutData, unsigned int *pOutLenBit); void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData); unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address); void PcdAntennaOn(void); void delay_ns(unsigned int ns) { unsigned int i; for(i=0;i<ns;i++) { // nop(); // nop(); // nop(); } } void spi_delay(int x) { while(x--){ ; } } void nop( ) { int x=2; while(x--){ ; } } //------------------------------------------ /* 在下降沿,主机从机同时去向对自己而言是输出的脚写数据: 即主机向mosi脚写数据 即从机向miso脚写数据 在上升沿,主机从机同时都会从对自己而言是输入的脚去读数据: 即主机从mosi脚读数据 即从机从miso脚读数据 */ unsigned char SPIReadByte(void) { unsigned char SPICount; // Counter used to clock out the data unsigned char SPIData; SPIData = 0; for (SPICount = 0; SPICount < 8; SPICount++) // Prepare to clock in the data to be read { SPIData <<=1; // Rotate the data CLR_SPI_CK; nop();nop(); //输出下降沿,从机会在收到下降沿信号后向miso上写数据。nop();nop()是为了给从机留一点写数据的时间。 //理论上输出下降沿后,此时主机也可以向mosi上写数据。但是这个系统没用到这个功能,所以就不去写了,所以是半双工。 if(STU_SPI_MISO) //从mosi上读数据 { SPIData|=0x01; } SET_SPI_CK; nop();nop(); //输出上升沿 ,表明主机要去miso读数据。 //理论上输出上升沿后,从机也可以去mosi读数据,但是在上一步主机没写,所以就读不到了。所以是半双工。 //先SET_SPI_CK或者先去读数据均可,因为对主机而言SET_SPI_CK没什么意义,只是为了下一次可以拉低而拉高的。对从机而言SET_SPI_CK有意义但是 //从机此时读的数据是没意义的或者读不到数据。 } Uart_Printf("RRRRR+++++++++++++++ in spi read,RXdata=%d\n",SPIData); // and loop back return (SPIData); // Finally return the read data } //------------------------------------------ // //------------------------------------------ void SPIWriteByte(unsigned char SPIData) { unsigned char SPICount; // Counter used to clock out the data for (SPICount = 0; SPICount < 8; SPICount++) { CLR_SPI_CK;nop();nop(); //输出下降沿,然后主机再输出数据到mosi。 //理论上输出下降沿后,此时从机也可以输出数据到mosi。此时主机不用管mosi的输出。所以是半双工。 if (SPIData & 0x80) { SET_SPI_MOSI; //spi_mosi 写出一位 } else { CLR_SPI_MOSI; } nop();nop(); //spi_ck 时序操作 SET_SPI_CK;nop();nop(); //输出数据后,就输出上升沿。从机会在收到上升沿信号时去mosi读数据。而此时数据已经被arm写在了mosi. //理论上输出上升沿后,主机也可以去miso读数据,但从机可能没向miso输出数据。不用管。所以是半双工。 SPIData <<= 1; } Uart_Printf("WWWWW in spi write,data=%d\n",SPIData); } /* 所以不管是读还是写,主机端的时序操作都可以总结为 1.时钟拉低 2.延时一会 3.向mosi写数据or从miso读数据 4.时钟拉高 5.8次以内跳到1 */ ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能:寻卡 //参数说明: req_code[IN]:寻卡方式 // 0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡 // 0x26 = 寻未进入休眠状态的卡 // pTagType[OUT]:卡片类型代码 // 0x4400 = Mifare_UltraLight // 0x0400 = Mifare_One(S50) // 0x0200 = Mifare_One(S70) // 0x0800 = Mifare_Pro(X) // 0x4403 = Mifare_DESFire //返 回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// signed char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType) { signed char status; unsigned int unLen; unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ClearBitMask(Status2Reg,0x08); WriteRawRC(BitFramingReg,0x07); SetBitMask(TxControlReg,0x03); ucComMF522Buf[0] = req_code; status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10)) { *pTagType = ucComMF522Buf[0]; *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1]; } else { status = MI_ERR; } return status; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能:防冲撞 //参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号,4字节 //返 回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// signed char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr) { signed char status; unsigned char i,snr_check=0; unsigned int unLen; unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ClearBitMask(Status2Reg,0x08); WriteRawRC(BitFramingReg,0x00); ClearBitMask(CollReg,0x80); ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1; ucComMF522Buf[1] = 0x20; status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen); if (status == MI_OK) { for (i=0; i<4; i++) { *(pSnr+i) = ucComMF522Buf[i]; snr_check ^= ucComMF522Buf[i]; } if (snr_check != ucComMF522Buf[i]) { status = MI_ERR; } } SetBitMask(CollReg,0x80); return status; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能:选定卡片 //参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号,4字节 //返 回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// signed char PcdSelect(unsigned char *pSnr) { signed char status; unsigned char i; unsigned int unLen; unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1; ucComMF522Buf[1] = 0x70; ucComMF522Buf[6] = 0; for (i=0; i<4; i++) { ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i); ucComMF522Buf[6] ^= *(pSnr+i); } CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]); ClearBitMask(Status2Reg,0x08); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18)) { status = MI_OK; } else { status = MI_ERR; } return status; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能:验证卡片密码 //参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式 // 0x60 = 验证A密钥 // 0x61 = 验证B密钥 // addr[IN]:块地址 // pKey[IN]:密码 // pSnr[IN]:卡片序列号,4字节 //返 回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// signed char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr) { signed char status; unsigned int unLen; unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = auth_mode; ucComMF522Buf[1] = addr; for (i=0; i<6; i++) { ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i); } for (i=0; i<6; i++) { ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i); } // memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6); // memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4); status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08))) { status = MI_ERR; } return status; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能:读取M1卡一块数据 //参数说明: addr[IN]:块地址 // pData[OUT]:读出的数据,16字节 //返 回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// signed char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData) { signed char status; unsigned int unLen; unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_READ; ucComMF522Buf[1] = addr; CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90)) // { memcpy(pData, ucComMF522Buf, 16); } { for (i=0; i<16; i++) { *(pData+i) = ucComMF522Buf[i]; } } else { status = MI_ERR; } return status; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能:写数据到M1卡一块 //参数说明: addr[IN]:块地址 // pData[IN]:写入的数据,16字节 //返 回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// signed char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData) { signed char status; unsigned int unLen; unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE; ucComMF522Buf[1] = addr; CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)) { status = MI_ERR; } if (status == MI_OK) { //memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16); for (i=0; i<16; i++) { ucComMF522Buf[i] = *(pData+i); } CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)) { status = MI_ERR; } } return status; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能:命令卡片进入休眠状态 //返 回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// signed char PcdHalt(void) { signed char status; unsigned int unLen; unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT; ucComMF522Buf[1] = 0; CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen); return MI_OK; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //用MF522计算CRC16函数 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData) { unsigned char i,n; ClearBitMask(DivIrqReg,0x04); WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80); for (i=0; i<len; i++) { WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIndata+i)); } WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC); i = 0xFF; do { n = ReadRawRC(DivIrqReg); i--; } while ((i!=0) && !(n&0x04)); pOutData[0] = ReadRawRC(CRCResultRegL); pOutData[1] = ReadRawRC(CRCResultRegM); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能:复位RC522 //返 回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// signed char PcdReset(void) { //PORTD|=(1<<RC522RST); SET_RC522RST; delay_ns(10); /******************************************************************delay_ns********************************/ //PORTD&=~(1<<RC522RST); CLR_RC522RST; delay_ns(10); //PORTD|=(1<<RC522RST); SET_RC522RST; delay_ns(10); WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE); delay_ns(10); WriteRawRC(ModeReg,0x3D); //和Mifare卡通讯,CRC初始值0x6363 WriteRawRC(TReloadRegL,30); WriteRawRC(TReloadRegH,0); WriteRawRC(TModeReg,0x8D); WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E); WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);//必须要 return MI_OK; } ////////////////////////////////////////////////////////////////////// //设置RC632的工作方式 ////////////////////////////////////////////////////////////////////// signed char M500PcdConfigISOType(unsigned char type) { if (type == 'A') //ISO14443_A { ClearBitMask(Status2Reg,0x08); WriteRawRC(ModeReg,0x3D);//3F WriteRawRC(RxSelReg,0x86);//84 WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F); //4F WriteRawRC(TReloadRegL,30);//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec) WriteRawRC(TReloadRegH,0); WriteRawRC(TModeReg,0x8D); WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E); delay_ns(1000); PcdAntennaOn(); } else{ return -1; } return MI_OK; } //读写寄存器 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能:读RC632寄存器 //参数说明:Address[IN]:寄存器地址 //返 回:读出的值 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address) { unsigned char ucAddr; unsigned char ucResult=0; CLR_SPI_CS; ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80; SPIWriteByte(ucAddr); ucResult=SPIReadByte(); SET_SPI_CS; return ucResult; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能:写RC632寄存器 //参数说明:Address[IN]:寄存器地址 // value[IN]:写入的值 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value) { unsigned char ucAddr; CLR_SPI_CS; ucAddr = ((Address<<1)&0x7E); SPIWriteByte(ucAddr); SPIWriteByte(value); SET_SPI_CS; } //直接调用读写寄存器的函数进行操作寄存器,这些函数又被其他函数调用实现各种功能 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能:置RC522寄存器位 //参数说明:reg[IN]:寄存器地址 // mask[IN]:置位值 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask) { signed char tmp = 0x0; tmp = ReadRawRC(reg); WriteRawRC(reg,tmp | mask); // set bit mask } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能:清RC522寄存器位 //参数说明:reg[IN]:寄存器地址 // mask[IN]:清位值 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask) { signed char tmp = 0x0; tmp = ReadRawRC(reg); WriteRawRC(reg, tmp & ~mask); // clear bit mask } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能:通过RC522和ISO14443卡通讯 ,通过设置commandreg的值让pcd执行不同的命令,来与picc传递数据 //参数说明:Command[IN]:RC522命令字 // pInData[IN]:通过RC522发送到卡片的数据 // InLenByte[IN]:发送数据的字节长度 // pOutData[OUT]:接收到的卡片返回数据 // *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// signed char PcdComMF522(unsigned char Command, unsigned char *pInData, unsigned char InLenByte, unsigned char *pOutData, unsigned int *pOutLenBit) { signed char status = MI_ERR; unsigned char irqEn = 0x00; unsigned char waitFor = 0x00; unsigned char lastBits; unsigned char n; unsigned int i; switch (Command) { case PCD_AUTHENT: irqEn = 0x12; waitFor = 0x10; break; case PCD_TRANSCEIVE: irqEn = 0x77; waitFor = 0x30; break; default: break; } WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80); ClearBitMask(ComIrqReg,0x80); WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80); for (i=0; i<InLenByte; i++) { WriteRawRC(FIFODataReg, pInData[i]); } WriteRawRC(CommandReg, Command); if (Command == PCD_TRANSCEIVE) { SetBitMask(BitFramingReg,0x80); } //i = 600;//根据时钟频率调整,操作M1卡最大等待时间25ms i = 2000; //mcu已经将命令字写入rc522的commandreg,参数写入了FIFODataReg,rc522正在执行commandreg里的命令从mifare卡中取得相应的数据, //在rc522还未取得数据的时候,mcu等待一下,最多只需等待25ms,之后 //mcu再去读取rc522的FIFODataReg即可读到 .如果在一个较快的mcu中,可以增大i值,以使等待时间延长一点,否则可能读取失败。 do { n = ReadRawRC(ComIrqReg); i--; } while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor)); ClearBitMask(BitFramingReg,0x80); if (i!=0) { if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B)) { status = MI_OK; if (n & irqEn & 0x01) { status = MI_NOTAGERR; } if (Command == PCD_TRANSCEIVE) { n = ReadRawRC(FIFOLevelReg); lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07; if (lastBits) { *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits; } else { *pOutLenBit = n*8; } if (n == 0) { n = 1; } if (n > MAXRLEN) { n = MAXRLEN; } for (i=0; i<n; i++) { pOutData[i] = ReadRawRC(FIFODataReg); } } } else { status = MI_ERR; } } SetBitMask(ControlReg,0x80); // stop timer now WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); return status; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //开启天线 //每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// void PcdAntennaOn(void) { unsigned char i; i = ReadRawRC(TxControlReg); if (!(i & 0x03)) { SetBitMask(TxControlReg, 0x03); } } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //关闭天线 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// void PcdAntennaOff(void) { ClearBitMask(TxControlReg, 0x03); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能:扣款和充值 //参数说明: dd_mode[IN]:命令字 // 0xC0 = 扣款 // 0xC1 = 充值 // addr[IN]:钱包地址 // pValue[IN]:4字节增(减)值,低位在前 //返 回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// /*signed char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue) { signed char status; unsigned int unLen; unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; //unsigned char i; ucComMF522Buf[0] = dd_mode; ucComMF522Buf[1] = addr; CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)) { status = MI_ERR; } if (status == MI_OK) { memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4); //for (i=0; i<16; i++) //{ ucComMF522Buf[i] = *(pValue+i); } CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]); unLen = 0; status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen); if (status != MI_ERR) { status = MI_OK; } } if (status == MI_OK) { ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER; ucComMF522Buf[1] = addr; CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)) { status = MI_ERR; } } return status; }*/ ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能:备份钱包 //参数说明: sourceaddr[IN]:源地址 // goaladdr[IN]:目标地址 //返 回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// /*signed char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr) { signed char status; unsigned int unLen; unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_RESTORE; ucComMF522Buf[1] = sourceaddr; CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)) { status = MI_ERR; } if (status == MI_OK) { ucComMF522Buf[0] = 0; ucComMF522Buf[1] = 0; ucComMF522Buf[2] = 0; ucComMF522Buf[3] = 0; CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen); if (status != MI_ERR) { status = MI_OK; } } if (status != MI_OK) { return MI_ERR; } ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER; ucComMF522Buf[1] = goaladdr; CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)) { status = MI_ERR; } return status; }*/rc522.c中需要注意的是对spi操作的时序问题,
micro2440在板晶振12MHZ,设置分后后FCLK=400MHZ,PCLK=50MHZ
而原板stc11f32所载晶振18.432MHZ,但此单片机是每机器周期1个震荡周期(晶振频率倒数),而一般的c51单片机是每机器周期12个振动周期。指令周期为若干机器周期。
下面是rc522.h
#include "2440addr.h" ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //MF522命令字 一般是写入rc522的commandreg,rc522认识这命令代码,可以执行之而对卡片适当操作 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// #define PCD_IDLE 0x00 //取消当前命令 #define PCD_AUTHENT 0x0E //验证密钥 #define PCD_RECEIVE 0x08 //接收数据 #define PCD_TRANSMIT 0x04 //发送数据 #define PCD_TRANSCEIVE 0x0C //发送并接收数据 #define PCD_RESETPHASE 0x0F //复位 #define PCD_CALCCRC 0x03 //CRC计算 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //Mifare_One卡片命令字,一般是写入rc522的FIFODataReg中,rc522自动将其压入fifo,这些命令字mifare卡认识,可以执行之,以响应rc522 //mcu在将MF522命令字写入commandreg之前,应先把Mifare_One卡片命令字和该命令字需要的其他参数按照约定的格式写入FIFODataReg //,因为一旦commandreg中有命令rc522就会执行,并且到fifo //中寻找参数,所以其参数应该先放到fifo中。 //Mifare_One卡片命令字一般是在main.c中由函数参数直接指定,表示要卡片执行什么动作,而实际上要卡片执行什么动作,只有rc522才能去下命令, ///////////////////////////////////////////////////////////////////// #define PICC_REQIDL 0x26 //寻天线区内未进入休眠状态 #define PICC_REQALL 0x52 //寻天线区内全部卡 #define PICC_ANTICOLL1 0x93 //防冲撞 #define PICC_ANTICOLL2 0x95 //防冲撞 #define PICC_AUTHENT1A 0x60 //验证A密钥 #define PICC_AUTHENT1B 0x61 //验证B密钥 #define PICC_READ 0x30 //读块 #define PICC_WRITE 0xA0 //写块 #define PICC_DECREMENT 0xC0 //扣款 #define PICC_INCREMENT 0xC1 //充值 #define PICC_RESTORE 0xC2 //调块数据到缓冲区 #define PICC_TRANSFER 0xB0 //保存缓冲区中数据 #define PICC_HALT 0x50 //休眠 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //MF522 FIFO长度定义 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// #define DEF_FIFO_LENGTH 64 //FIFO size=64byte #define MAXRLEN 18 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //MF522寄存器定义 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// // PAGE 0 #define RFU00 0x00 #define CommandReg 0x01 #define ComIEnReg 0x02 #define DivlEnReg 0x03 #define ComIrqReg 0x04 #define DivIrqReg 0x05 #define ErrorReg 0x06 #define Status1Reg 0x07 #define Status2Reg 0x08 #define FIFODataReg 0x09 #define FIFOLevelReg 0x0A #define WaterLevelReg 0x0B #define ControlReg 0x0C #define BitFramingReg 0x0D #define CollReg 0x0E #define RFU0F 0x0F // PAGE 1 #define RFU10 0x10 #define ModeReg 0x11 #define TxModeReg 0x12 #define RxModeReg 0x13 #define TxControlReg 0x14 #define TxAutoReg 0x15 #define TxSelReg 0x16 #define RxSelReg 0x17 #define RxThresholdReg 0x18 #define DemodReg 0x19 #define RFU1A 0x1A #define RFU1B 0x1B #define MifareReg 0x1C #define RFU1D 0x1D #define RFU1E 0x1E #define SerialSpeedReg 0x1F // PAGE 2 #define RFU20 0x20 #define CRCResultRegM 0x21 #define CRCResultRegL 0x22 #define RFU23 0x23 #define ModWidthReg 0x24 #define RFU25 0x25 #define RFCfgReg 0x26 #define GsNReg 0x27 #define CWGsCfgReg 0x28 #define ModGsCfgReg 0x29 #define TModeReg 0x2A #define TPrescalerReg 0x2B #define TReloadRegH 0x2C #define TReloadRegL 0x2D #define TCounterValueRegH 0x2E #define TCounterValueRegL 0x2F // PAGE 3 #define RFU30 0x30 #define TestSel1Reg 0x31 #define TestSel2Reg 0x32 #define TestPinEnReg 0x33 #define TestPinValueReg 0x34 #define TestBusReg 0x35 #define AutoTestReg 0x36 #define VersionReg 0x37 #define AnalogTestReg 0x38 #define TestDAC1Reg 0x39 #define TestDAC2Reg 0x3A #define TestADCReg 0x3B #define RFU3C 0x3C #define RFU3D 0x3D #define RFU3E 0x3E #define RFU3F 0x3F ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //和MF522通讯时返回的错误代码 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// #define MI_OK 0 #define MI_NOTAGERR (-1) #define MI_ERR (-2) #define SHAQU1 0X01 #define KUAI4 0X04 #define KUAI7 0X07 #define REGCARD 0xa1 #define CONSUME 0xa2 #define READCARD 0xa3 #define ADDMONEY 0xa4 /* sbit spi_cs=P0^5; sbit spi_ck=P0^6; sbit spi_mosi=P0^7; sbit spi_miso=P4^1; sbit spi_rst=P2^7; #define SET_SPI_CS spi_cs=1 #define CLR_SPI_CS spi_cs=0 #define SET_SPI_CK spi_ck=1 #define CLR_SPI_CK spi_ck=0 #define SET_SPI_MOSI spi_mosi=1 #define CLR_SPI_MOSI spi_mosi=0 #define STU_SPI_MISO spi_miso #define SET_RC522RST spi_rst=1 #define CLR_RC522RST spi_rst=0 */ #define SET_SPI_CS (rGPFDAT |=(1<<0));//片选脚输出1,gpfdat bit0=1 #define CLR_SPI_CS (rGPFDAT &=~(1<<0));//片选脚输出0, gpfdat bit0=0 #define SET_SPI_CK (rGPFDAT |=(1<<1));//时钟脚输出1,gpfdat bit1=1 #define CLR_SPI_CK (rGPFDAT &=~(1<<1));//时钟脚输出0, gpfdat bit1=0 #define SET_SPI_MOSI (rGPFDAT |=(1<<2));//主机mosi脚输出1,gpfdat bit2=1 #define CLR_SPI_MOSI (rGPFDAT &=~(1<<2));//主机mosi脚输出0, gpfdat bit2=0 #define STU_SPI_MISO ((rGPFDAT >>3)&1) //取miso脚一位数据 ,gpfdat bit3 #define SET_RC522RST (rGPFDAT |=(1<<4));//复位脚输出1,gpfdat bit4=1 #define CLR_RC522RST (rGPFDAT &=~(1<<4));//复位脚输出0, gpfdat bit4=0在rc522.h中值的注意的是,最后这些置1 清0的宏,在c51下可以用位指令直接操作如注释掉的那些,但是arm中不能位寻址,要用与或指令去操作整个寄存器才能达到相同的目的。
http://download.csdn.net/detail/songqqnew/3716580