php各个坐标系转换

<?php

 

namespace lib;

/**
* Description of Map
*
* @author lsf
*/
class Map
{
const x_PI = 52.35987755982988;
const PI = 3.1415926535897932384626;
const a = 6378245.0;
const ee = 0.00669342162296594323;


/**
* WGS84转GCj02(北斗转高德)
* @param lng
* @param lat
* @returns {*[]}
*/
public function wgs84togcj02($lng, $lat) {
if ($this->out_of_china($lng, $lat)) {
return array($lng, $lat);
} else {
$dlat = $this->transformlat($lng - 105.0, $lat - 35.0);
$dlng = $this->transformlng($lng - 105.0, $lat - 35.0);
$radlat = $lat / 180.0 * self::PI;
$magic = sin($radlat);
$magic = 1 - self::ee * $magic * $magic;
$sqrtmagic = sqrt($magic);
$dlat = ($dlat * 180.0) / ((self::a * (1 - self::ee)) / ($magic * $sqrtmagic) * self::PI);
$dlng = ($dlng * 180.0) / (self::a / $sqrtmagic * cos($radlat) * self::PI);
$mglat = $lat + $dlat;
$mglng = $lng + $dlng;
return array($mglng, $mglat);
}
}
/**
* GCJ02 转换为 WGS84 (高德转北斗)
* @param lng
* @param lat
* @return array(lng, lat);
*/
public function gcj02towgs84($lng, $lat) {
if ($this->out_of_china($lng, $lat)) {
return array($lng, $lat);
} else {
$dlat = $this->transformlat($lng - 105.0, $lat - 35.0);
$dlng = $this->transformlng($lng - 105.0, $lat - 35.0);
$radlat = $lat / 180.0 * self::PI;
$magic = sin($radlat);
$magic = 1 - self::ee * $magic * $magic;
$sqrtmagic = sqrt($magic);
$dlat = ($dlat * 180.0) / ((self::a * (1 - self::ee)) / ($magic * $sqrtmagic) * self::PI);
$dlng = ($dlng * 180.0) / (self::a / $sqrtmagic * cos($radlat) * self::PI);
$mglat = $lat + $dlat;
$mglng = $lng + $dlng;
return array($lng * 2 - $mglng, $lat * 2 - $mglat);
}
}


/**
　　* 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
　　* 即 百度 转 谷歌、高德
　　* @param bd_lon
　　* @param bd_lat
　　* @returns
　　*/
public function bd09togcj02 ($bd_lon, $bd_lat) {
$x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
$x = $bd_lon - 0.0065;
$y = $bd_lat - 0.006;
$z = sqrt($x * $x + $y * $y) - 0.00002 * sin($y * $x_pi);
$theta = atan2($y, $x) - 0.000003 * cos($x * $x_pi);
$gg_lng = $z * cos(theta);
$gg_lat = $z * sin(theta);
return array($gg_lng, $gg_lat);
}

/**
* GCJ-02 转换为 BD-09 （火星坐标系 转百度即谷歌、高德 转 百度）
* @param $lng
* @param $lat
* @returns array(bd_lng, bd_lat)
*/
public function gcj02tobd09($lng, $lat) {
$z = sqrt($lng * $lng + $lat * $lat) + 0.00002 * Math.sin($lat * x_PI);
$theta = Math.atan2($lat, $lng) + 0.000003 * Math.cos($lng * x_PI);
$bd_lng = $z * cos($theta) + 0.0065;
$bd_lat = z * sin($theta) + 0.006;
return array($bd_lng, $bd_lat);
}


private function transformlat($lng, $lat) {
$ret = -100.0 + 2.0 * $lng + 3.0 * $lat + 0.2 * $lat * $lat + 0.1 * $lng * $lat + 0.2 * sqrt(abs($lng));
$ret += (20.0 * sin(6.0 * $lng * self::PI) + 20.0 * sin(2.0 * $lng * self::PI)) * 2.0 / 3.0;
$ret += (20.0 * sin($lat * self::PI) + 40.0 * sin($lat / 3.0 * self::PI)) * 2.0 / 3.0;
$ret += (160.0 * sin($lat / 12.0 * self::PI) + 320 * sin($lat * self::PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return $ret;
}
private function transformlng($lng, $lat) {
$ret = 300.0 + $lng + 2.0 * $lat + 0.1 * $lng * $lng + 0.1 * $lng * $lat + 0.1 * sqrt(abs($lng));
$ret += (20.0 * sin(6.0 * $lng * self::PI) + 20.0 * sin(2.0 * $lng * self::PI)) * 2.0 / 3.0;
$ret += (20.0 * sin($lng * self::PI) + 40.0 * sin($lng / 3.0 * self::PI)) * 2.0 / 3.0;
$ret += (150.0 * sin($lng / 12.0 * self::PI) + 300.0 * sin($lng / 30.0 * self::PI)) * 2.0 / 3.0;
return $ret;
}


private function rad($param)
{
return $param * self::PI / 180.0;
}
/**
* 判断是否在国内，不在国内则不做偏移
* @param $lng
* @param $lat
* @returns {boolean}
*/
private function out_of_china($lng, $lat) {
return ($lng < 72.004 || $lng > 137.8347) || (($lat < 0.8293 || $lat > 55.8271) || false);
}

}