摘要：
1.Assign算子：assign(Input, Result)，对变量以及表达式或数组赋值 assign(sin(x) + cos(y), u) which is displayed in the program window as: 程序窗等价为 u := sin(x) + cos(y) Tup 阅读全文
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转载：http://www.eeworld.com.cn/qrs/2011/0712/article_5834.html CAN总线采用的是一种叫做“载波监测，多主掌控／冲突避免”（CSMA／CA）的通信模式。这种总线仲裁方式允许总线上的任何一个设各都有机会取得总线的控制权并向外发送数据。如果在同一 阅读全文
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转载自；http://m.blog.csdn.net/blog/qiuqchen/21980731 为了方便自己记忆，记录一下三维坐标旋转矩阵的推导过程。 坐标的旋转变换在很多地方都会用到，比如机器视觉中的摄像机标定、图像处理中的图像旋转、游戏编程等。 任何维的旋转可以表述为向量与合适尺寸的方阵的乘 阅读全文
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转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_b5aa3e0f0101a4tx.html 1、摄像机外参：决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。 其中Pw为世界坐标，Pc是摄像机坐标，他们之间关系为 Pc = RPw + T 式中，T= (Tx,Ty,Tz)，是平移向量， 阅读全文
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通过该方法可以手动输入机器人位置姿态数据，并生成.dat文件，halcon可以加载做手眼标定。 阅读全文
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红色边际为填充过后的整体区域，绿色区域为被填充的不在阈值内的区域 例程见于 区域处理-fill-up 目的 是将图片区域 阈值在0-140 之间的像素挑选出来，用fill_up填充该区域内部不符合阈值的部分，然后分别显示填充后的整体区域和被填充的区域。 该例子对我来说最大的用处来是在于熟悉Halco 阅读全文
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原图 该示例注意 regiongrowing 和 area_center 算子的功能 请注意，HALCON中的变量不用预先定义，所以如果计算出来的区域为多个区域，则area_center(regions,area,row,column)中计算出来的结果如果为多个值得话，则相应的变量就都是数组。 阅读全文
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公司一直使用Agilent VEE 6.0控制 带有GPIB卡的设备，做出货大量测试之用。其中关于VEE使用流程之类，平时多用积累，不再此文中列出。 只要写出一些功能点实现方法。 在学习VEE过程中，遇到过很多问题，因为网络中很少VEE的资料。故写出跟大家分享一下，希望同样需要使用到VEE的朋友能够一起交流。 1） 同数据库的交互 VEE中写数据库的方法比较古老。目前我只知道需要使用... 阅读全文