摘要: 转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_b5aa3e0f0101a4tx.html 1、摄像机外参:决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。 其中Pw为世界坐标,Pc是摄像机坐标,他们之间关系为 Pc = RPw + T 式中,T= (Tx,Ty,Tz),是平移向量, 阅读全文
posted @ 2016-03-30 00:11 侠梦千年 阅读(715) 评论(0) 推荐(0) 编辑