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侠梦千年
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2016年3月30日
摄像机标定
摘要: 转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_b5aa3e0f0101a4tx.html 1、摄像机外参:决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。 其中Pw为世界坐标,Pc是摄像机坐标,他们之间关系为 Pc = RPw + T 式中,T= (Tx,Ty,Tz),是平移向量,
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posted @ 2016-03-30 00:11 侠梦千年
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