halcon 常用运算符

1.Assign算子：assign(Input, Result)，对变量以及表达式或数组赋值

      assign(sin(x) + cos(y), u)
      which is displayed in the program window as:  程序窗等价为
      u := sin(x) + cos(y)

      Tuple1 := [1,0,3,4,5,6,7,8,9]    // 对数组进行初始化

      Val := sin(1.2) + cos(1.2)      // 对某一个值进行赋值

      Tuple2 := []              // 数组定义  

2.Insert ： 对数组中的某一个值进行赋值。

      Tuple1 := [1,0,3,4,5,6,7,8,9]
      Tuple1[3]:=2

　　显示结果为：[1, 0, 3, 2, 5, 6, 7, 8, 9]，即对索引3后面元素，数组Tuple1中第4个元素赋值2.

example:

read_image (Mreut, 'mreut')               　　　　　　　　　　　　　　　　//读入图像
threshold (Mreut, Region, 190, 255)      　　　　　　　　　　　　　　　 //阈值化，输出阈值在190-255的Regions
Areas := []                              　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 //定义数组Areas
for Radius := 1 to 50 by 1               　　　　　　　　　　　　　　　　   //循环
dilation_circle (Region, RegionDilation, Radius) 　　　　　　　　　　　　//利用半径为Radius的圆对Region进行膨胀运算，输出

                                                   RegionDilation，输出形式仍然为Region。
area_center (RegionDilation, Area, Row, Column) 　　　　　　　　　　//输出区域的面积和中心像素坐标
Areas[Radius-1] := Area                        　　　　　　　　　　　　　　//对数组Areas的第Radius-1个元素进行赋值
endfor

3.基本数组操作极其对应的算子

t := [t1,t2]     t1,t2连接成新的数组                 对应算子：tuple_concat
i := |t|         得到数组长度                                  tuple_length
v := t[i]        选取第i个元素0<= i < |t|                     tuple_select
t := t[i1:i2]    选取i1到i1的元素                              tuple_select_range
t := subset(t,i) 选取数组t中的第i个元素                        tuple_select
t := remove(t,i) 去除数组t中的第i个元素                       tuple_remove
i := find(t1,t2) 找到t2数组在t1数组中出现位置索引

                  (or -1 if no match)                          tuple_find
t := uniq(t)     在t数组中把连续相同的值只保留一个             tuple_uniq

4.创建数组

（1）gen_tuple_const函数

　　tuple := gen_tuple_const(100,4711) //创建一个具有100个元素的，每个元素都为4711的数据

　　tuple_new := gen_tuple_const(|tuple_old|,4711) //创建一个和原来数据长度一样的数据

　　上面的函数也可以通过如下表达式实现：tuple_new := (tuple_old * 0) + 4711

（2）当数组中的元素不同时，需要用循环语句对数组中的每一个元素赋值

　　例如：tuple := []                                        　　//创建空数组
　　for i := 1 to 100 by 1                                  　　//建立步长为1的循环
　　　　tuple := [tuple,i*i]                                   //将i方的值赋给数组的第i个元素
　　endfor                                                 　　　　//循环结束

 

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