2022年8月6日
ROS系统
摘要： ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统-->提高软件复用率 通过两种不同的方式进行通讯： 1.TOPIC异步通信：publish and subscribe between publisher and subscriber nodes by message under the ROS moa 阅读全文
posted @ 2022-08-06 10:49 _a_rk 阅读(239) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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