08 2022 档案
发表于 2022-08-06 10:49阅读：461评论：0推荐：0
摘要：ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统-->提高软件复用率 通过两种不同的方式进行通讯： 1.TOPIC异步通信：publish and subscribe between publisher and subscriber nodes by message under the ROS moa
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发表于 2022-08-05 23:00阅读：143评论：0推荐：0
摘要：（不充分的）基础的linux知识： linux分为内核（唯一的，联系硬件与操作系统）（只有一个版本，牢牢把握在linus手中）和发行版（使用已经封装好的内核间接调用硬件）（有许多版本）。 windows是单用户操作系统，用户操作的是盘符中的内容。UNIX和LINUX是多用户操作系统，不同的用户在各自
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发表于 2022-08-05 23:00阅读：96评论：0推荐：0
摘要：在anaconda中用 pip list可以查看所有安装过的工具包，用python可以进入编辑且运行python代码的状态，用exit()可退出此状态。 下载时换源： pip install xxx=版本号 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 删除
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发表于 2022-08-05 22:00阅读：330评论：0推荐：0
摘要：博弈问题：在小说《天才基本法》男主人公裴之与林兆生的初见故事中见到，故记录。 问题如下：给定a个红棋子，b个蓝棋子，每次可以取走1或2枚红棋子或蓝棋子（要么红要么蓝，不可以取走一次取走两枚不同颜色的棋子），取走最后一枚或者两枚棋子的人是赢家。 分析：只看红棋子，这个游戏有着必胜策略，设x=a%3,r
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