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摘要： 一、参数传递 方式一：By value 将实参复制一份给形参，函数内对形参进行操作，对形参（复制值）的操作对实参无影响。 方式二：By reference 传递实参内存地址，函数内对地址所在内存进行操作，对形参（引用值）的操作会改变实参。 方式三：By Output out参数不会在函数内被调用。它 阅读全文

摘要： 时常要开着几个网页，有的是英文翻译的，有的是官方api的。网页如果关了要再用又要重新开，不关又很乱。于是写了个搜索框，程序很简单。我觉得挺好玩的。 再向注册表添加个开机自启动，就是一个很完整的小程序了(●'◡'●) 阅读全文

摘要： 用起来棒棒的。。http://www.oraycn.com/Download_ESFramework.aspx 有些使用时候的注意事项在官网有，挺有用的。 1.OMCS.Demos.Simplest项目下客户端demo的结构分析： 客户端功能可以分成两部分，一部分是请求控制，另一部分是本机多媒体实例 阅读全文

摘要： 在CurrentState.cs中有部分代码揭示了答案。 更直观的 也就是说，Mission Planner 是以时间偏差作为更新的标准的。 阅读全文