摘要：
inline函数 函数重载 占位参数和默认参数 阅读全文
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引用的基础用法和本质 引用和consts 引用和返回 引用和返回 阅读全文
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/**************************************************************** 初级理解： 1.const是定义常量 ==》const意味着只读 2.以下const的变量必须初始化！ ***************************************************************/ /*-... 阅读全文
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可以通过以下命令查看环境变量： 安装 卸载 搜索 更新已安装的包 从git上下载包 If you have a catkin WORKSPACE with some sources checked out and you want all the rosdep dependencies instal 阅读全文
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一． 知识准备 1.材料 前提： 本文档是在win10 64位下进行安装的！32位的安装注意其中的一些细节即可 硬件： X86_64 位电脑 硬盘有 40G 空闲 软件：【百度搜索即可】 (1) UltraISO （制作 u 盘启动盘） (2) EasyBCD 配置启动项 (3) Ubuntu-16 阅读全文
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CV_8UC1，CV_8UC2，CV_8UC3等意思 阅读全文
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Q1 下列软件包有未满足的依赖关系： libtiff4-dev : 依赖: libjpeg-dev E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。 上网查了下主要是因为版本的问题。 安装新的时必然要卸载旧的，但卸载的时候可能安装下一个包又需要这个包，所以产生了依 阅读全文
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答案: Q1:验证SO(3) SE(3) Sim(3)关于乘法成群 SO(3) : 由P64最开始可知,乘法代表了旋转,而SO(3)是旋转矩阵的集合, SE(3) Sim(3) 同理(最基础的部分还是旋转,平移和缩放只是附加的) Q2:验证(R3, R, X)构成李代数 满足李代数定义的四条性质: 阅读全文
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出现问题之前 安装好系统之后，成功启动系统，根据软件中心提示，升级电脑安装的软件，如下图所示。点击install（安装）开始更新，之后无任何提示，其实这个时候已经出现了升级异常。 呈现问题 操作步骤一后，过了一段时间，重启电脑，输入密码登录进去后，如下图所示，桌面无显示，呈空白状态（如果桌面有文件， 阅读全文
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http://blog.csdn.net/u010566411 http://blog.csdn.net/qq_18661939/article/details/51782376 http://www.cnblogs.com/ChrisCoder/p/7222430.html#_label2 阅读全文