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摘要：
1．C++泛型句柄类 我们知道在包含指针成员的类中，需要特别注意类的复制控制，因为复制指针时只复制指针中的地址，而不会复制指针指向的对象。这将导致当两个指针同时指向同一对象时，很可能一个指针删除了一对象，另一指针的用户还认为基础对象仍然存在，此时就出现了悬垂指针。 当类中有指针成员时，一般有两种方式 阅读全文
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http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/7107786 Preface Mat:Matrix Mat类可以被看做是opencv中C++版本的矩阵类,通俗的说就是操作矩阵(例如:求逆/转置/加减乘除等等,), 而图片的存储就是矩阵,所以经常用 阅读全文
摘要：
这篇文章的目的是为了介绍std::vector，如何恰当地使用它们的成员函数等操作。本文中还讨论了条件函数和函数指针在迭代算法中使用，如在remove_if()和for_each()中的使用。通过阅读这篇文章读者应该能够有效地使用vector容器，而且应该不会再去使用C类型的动态数组了。 Vecto 阅读全文
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argc是命令行总的参数个数 argv[]是argc多个参数，其中第0个参数是程序的全名，以后的参数 命令行后面跟的用户输入的参数，比如： 执行时敲入 F:\MYDOCU~1\TEMPCODE\D1\DEBUG\D1.EXE aaaa bbb ccc ddd 输出如下： F:\MYDOCU~1\TE 阅读全文
摘要：
通过HighGUI(high-level graphical user interface)可以实现打开窗口、显示图像、读出和写入图像文件，处理鼠标、光标、键盘事件。 而HighGUI主要分成“视频输入/输出”、“图像输入/输出”和“GUI工具”，分别在cacap*、grfmt*和window*源文 阅读全文
摘要：
http://blog.chinaunix.net/uid-24118190-id-75239.html hpp,其实质就是将.cpp的实现代码混入.h头文件当中，定义与实现都包含在同一文件，则该类的调用者只需要include该hpp文件即可，无需再将cpp加入到project中进行编译。 而实现代 阅读全文
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Tutorial cmake 的特点主要有： T1 cmake中一些预定义变量 常用 系统信息 开关选项 T2 cmake常用命令 基本语法规则： cmake变量使用${}方式取值,但是在IF控制语句中是直接使用变量名 环境变量使用$ENV{}方式取值,使用SET(ENV{VAR} VALUE)赋值 阅读全文
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g2o以图模型表达上述最小二乘问题:比较适合解决SLAM问题 http://openslam.org http://wiki.ros.org/g2o 阅读全文
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官网教程: http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html 定义了一个最小二乘法求解器 自动求导的功能 阅读全文