2017年11月22日
CMake Tutorial & Example
摘要： Tutorial cmake 的特点主要有： T1 cmake中一些预定义变量 常用 系统信息 开关选项 T2 cmake常用命令 基本语法规则： cmake变量使用${}方式取值,但是在IF控制语句中是直接使用变量名 环境变量使用$ENV{}方式取值,使用SET(ENV{VAR} VALUE)赋值 阅读全文
posted @ 2017-11-22 17:10 _Mr_y 阅读(1044) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[g2o]C++图优化库
摘要： g2o以图模型表达上述最小二乘问题:比较适合解决SLAM问题 http://openslam.org http://wiki.ros.org/g2o 阅读全文
posted @ 2017-11-22 14:20 _Mr_y 阅读(591) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[Ceres]C++优化库
摘要： 官网教程: http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html 定义了一个最小二乘法求解器 自动求导的功能 阅读全文
posted @ 2017-11-22 14:16 _Mr_y 阅读(1209) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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