11 2017 档案
摘要：Tutorial cmake 的特点主要有： T1 cmake中一些预定义变量 常用 系统信息 开关选项 T2 cmake常用命令 基本语法规则： cmake变量使用${}方式取值,但是在IF控制语句中是直接使用变量名 环境变量使用$ENV{}方式取值,使用SET(ENV{VAR} VALUE)赋值
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摘要：g2o以图模型表达上述最小二乘问题:比较适合解决SLAM问题 http://openslam.org http://wiki.ros.org/g2o
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摘要：官网教程: http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html 定义了一个最小二乘法求解器 自动求导的功能
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摘要：真的应该早点写了.废话少说,琐碎也要写! 1.C++一门语言,用于辅助你完成工作的,不要把太多精力砸在折腾语言上.其实很多语法是用不到的, 但关于多态 继承 派生 虚函数这些, 还是要花点时间去过一遍, 可这个时间从哪里找呢? 是不是没必要每天都看SLAM, 比如每天上午/上课阶段看3个小时C++,
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摘要：21世纪的“焦裕录”=懒人 懒惰——容忍令人不满的现状，让客观环境或其他人决定自己的生活，或者积累着财富，却像走过办公室窗户的路人一样走过自己的人生。 显得忙碌只是懒惰的一种形式——懒于思考和未经选择地去行动。 但你有没有思考过，那些事情的主次之分、轻重之分？你有没有思考过让你的工作变得高效，而不是
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摘要：http://space.bilibili.com/88461692#!/ 代数和几何的区别？ 代数是研究数字和文字的代数运算理论和方法实数和复数,以及以它们为系数的多项式的代数运算理论和方法的数学分支学科. http://space.bilibili.com/88461692#!/ 代数和几何的区
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摘要：Ubuntu16.04安装wps并解决系统缺失字体问题 http://www.cnblogs.com/liutongqing/p/6388160.html
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摘要：这篇文章酝酿了很久，一方面是想尽可能把之前所有关于电影思考的片段都放进来，另外一方面也是修改了很多次，希望看到的人不枉费这么几分钟的时间。 本文核心思考：当有一天，我不再需要从的激昂的音乐，励志的电影和让人兴奋的故事中汲取奋斗的力量时，到那个时候，我就成为了一个真正的男人，成为了自己的教父！ 这篇文
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摘要：总结 操作符重载是C++的强大特性之一 操作符重载的本质是通过函数扩展操作符的语义 operator关键字是操作符重载的关键 friend关键字可以对函数或类开发访问权限 操作符重载遵循函数重载的规则 操作符重载可以直接使用类的成员函数实现 =, [], ()和->操作符只能通过成员函数进行重载 +
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摘要：1.静态成员变量和成员函数 思考：每个变量，拥有属性。有没有一些属性，归所有对象拥有？ 1.1 静态成员变量 1）定义静态成员变量 关键字 static 可以用于说明一个类的成员 静态成员提供了一个同类对象的共享机制 把一个类的成员说明为 static 时，这个类无论有多少个对象被创建，这些对
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摘要：? C++编译器如何完成面向对象理论到计算机程序的转化？ [C++编译器是如何管理类、对象、类和对象之间的关系] 通过下面的代码，我们可以的得出：C++类对象中的成员变量和成员函数是分开存储的 成员变量： 普通成员变量： 存储于对象中，与struct变量有相同的内存布局和字节对齐方式 静态成员变量：
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摘要：1.构造和析构 有关构造函数 1构造函数定义及调用 1）C++中的类可以定义与类名相同的特殊成员函数，这种与类名相同的成员函数叫做构造函数； 2）构造函数在定义时可以有参数； 3）没有任何返回类型的声明。 2构造函数的调用 自动调用：一般情况下C++编译器会自动调用构造函数 手动调用：在一些情况下则
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摘要：封装有2层含义1 把属性(数据和变量)和方法(函数和操作)进行封装2 对属性和方法进行访问控制 3 类的内部和类的外部 4 类的访问控制关键字 public: 修饰的成员变量和函数 可以在类的内部和类的外部访问 private: 修饰的成员变量和函数 只能在类的内部被访问,不能在类的外部访问 pro
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摘要：引用的基础用法和本质 引用和consts 引用和返回 引用和返回
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摘要：/**************************************************************** 初级理解： 1.const是定义常量 ==》const意味着只读 2.以下const的变量必须初始化！ ***************************************************************/ /*-...
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摘要：可以通过以下命令查看环境变量： 安装 卸载 搜索 更新已安装的包 从git上下载包 If you have a catkin WORKSPACE with some sources checked out and you want all the rosdep dependencies instal
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摘要：一． 知识准备 1.材料 前提： 本文档是在win10 64位下进行安装的！32位的安装注意其中的一些细节即可 硬件： X86_64 位电脑 硬盘有 40G 空闲 软件：【百度搜索即可】 (1) UltraISO （制作 u 盘启动盘） (2) EasyBCD 配置启动项 (3) Ubuntu-16
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摘要：CV_8UC1，CV_8UC2，CV_8UC3等意思
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