摘要：
答案: Q1:验证SO(3) SE(3) Sim(3)关于乘法成群 SO(3) : 由P64最开始可知,乘法代表了旋转,而SO(3)是旋转矩阵的集合, SE(3) Sim(3) 同理(最基础的部分还是旋转,平移和缩放只是附加的) Q2:验证(R3, R, X)构成李代数 满足李代数定义的四条性质: 阅读全文
摘要：
出现问题之前 安装好系统之后，成功启动系统，根据软件中心提示，升级电脑安装的软件，如下图所示。点击install（安装）开始更新，之后无任何提示，其实这个时候已经出现了升级异常。 呈现问题 操作步骤一后，过了一段时间，重启电脑，输入密码登录进去后，如下图所示，桌面无显示，呈空白状态（如果桌面有文件， 阅读全文