10 2017 档案
摘要：Q1 下列软件包有未满足的依赖关系： libtiff4-dev : 依赖: libjpeg-dev E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。 上网查了下主要是因为版本的问题。 安装新的时必然要卸载旧的，但卸载的时候可能安装下一个包又需要这个包，所以产生了依
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摘要：答案: Q1:验证SO(3) SE(3) Sim(3)关于乘法成群 SO(3) : 由P64最开始可知,乘法代表了旋转,而SO(3)是旋转矩阵的集合, SE(3) Sim(3) 同理(最基础的部分还是旋转,平移和缩放只是附加的) Q2:验证(R3, R, X)构成李代数 满足李代数定义的四条性质:
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摘要：出现问题之前 安装好系统之后，成功启动系统，根据软件中心提示，升级电脑安装的软件，如下图所示。点击install（安装）开始更新，之后无任何提示，其实这个时候已经出现了升级异常。 呈现问题 操作步骤一后，过了一段时间，重启电脑，输入密码登录进去后，如下图所示，桌面无显示，呈空白状态（如果桌面有文件，
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摘要：http://blog.csdn.net/u010566411 http://blog.csdn.net/qq_18661939/article/details/51782376 http://www.cnblogs.com/ChrisCoder/p/7222430.html#_label2
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摘要：1.验证旋转矩阵是正交矩阵 感觉下面这篇博客写的不错 http://www.cnblogs.com/caster99/p/4703033.html 总结一下：旋转矩阵是一个完美的矩阵——正交矩阵。①行列式为1，②每个列向量都是单位向量且相互正交，③它的逆等于它的转置。 2.罗德里格斯公式的简单推导
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摘要：个人总结 首先makefile是由make来编译，而makefile的生成可以由GUN autotools和CMake来实现，但前者没有CMake的CMakelist.txt直观，所以我们一般用CMake来跨平台的生成makefile！ ——————————————以下是从网络上查找的资料—————
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摘要：Pangolin: 一款开源的OPENGL显示库，可以用来视频显示、而且开发容易。 代码我们可以从Github 进行下载：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 1.一般我们安装一个库的时候，都需要依赖其他的库才行。 一般有Glew、CMake、 Bo
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摘要：一般编译安装会用到。 将压缩包example.tar.gz解压到onePackage下example, 在onePackage下新建install文件夹。 在终端中执行 接下来介绍一下各个命令的含义 1) 配置sudo ./configure –prefix=....onePackage/insta
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摘要：致力于大白话的解释 KDE：桌面环境 Kool Desktop Environment KDE 是一个综合的桌面环境，提供一个窗口管理器和许多实用工具，包括浏览器，文字处理软件，电子表格程序，演示文稿程序，游戏和大量的其他工具。 当你作为单用户打开Linux并且运行了它的桌面应用程序时,实际上你已经
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摘要：*师从官方文档： https://userbase.kde.org/KDevelop4/Manual/zh-cn https://docs.kde.org/trunk5/en/extragear-kdevelop/kdevelop/index.html *写在前面（一定要看！！！）： 本文从debu
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