[g2o]C++图优化库

g2o以图模型表达上述最小二乘问题:比较适合解决SLAM问题

http://openslam.org

http://wiki.ros.org/g2o 

 

 

 

posted @ 2017-11-22 14:20  _Mr_y  阅读(600)  评论(0)  编辑  收藏  举报
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