随笔分类 -  Visual SLAM

CMake Tutorial & Example
摘要：Tutorial cmake 的特点主要有： T1 cmake中一些预定义变量 常用 系统信息 开关选项 T2 cmake常用命令 基本语法规则： cmake变量使用${}方式取值,但是在IF控制语句中是直接使用变量名 环境变量使用$ENV{}方式取值,使用SET(ENV{VAR} VALUE)赋值 阅读全文
posted @ 2017-11-22 17:10 _Mr_y 阅读(1060) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[g2o]C++图优化库
摘要：g2o以图模型表达上述最小二乘问题:比较适合解决SLAM问题 http://openslam.org http://wiki.ros.org/g2o 阅读全文
posted @ 2017-11-22 14:20 _Mr_y 阅读(600) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[Ceres]C++优化库
摘要：官网教程: http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html 定义了一个最小二乘法求解器 自动求导的功能 阅读全文
posted @ 2017-11-22 14:16 _Mr_y 阅读(1228) 评论(0) 推荐(0) 编辑
一些优秀的SLAM博主
摘要：http://blog.csdn.net/u010566411 http://blog.csdn.net/qq_18661939/article/details/51782376 http://www.cnblogs.com/ChrisCoder/p/7222430.html#_label2 阅读全文
posted @ 2017-10-26 18:43 _Mr_y 阅读(535) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Cmake Make makefile GNU autotools
摘要：个人总结 首先makefile是由make来编译，而makefile的生成可以由GUN autotools和CMake来实现，但前者没有CMake的CMakelist.txt直观，所以我们一般用CMake来跨平台的生成makefile！ ——————————————以下是从网络上查找的资料————— 阅读全文
posted @ 2017-10-26 11:17 _Mr_y 阅读(1095) 评论(0) 推荐(0) 编辑
第三方库的安装：Pangolin
摘要：Pangolin: 一款开源的OPENGL显示库，可以用来视频显示、而且开发容易。 代码我们可以从Github 进行下载：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 1.一般我们安装一个库的时候，都需要依赖其他的库才行。 一般有Glew、CMake、 Bo 阅读全文
posted @ 2017-10-26 10:47 _Mr_y 阅读(7089) 评论(0) 推荐(0) 编辑
./configure, make, sudo make install 的含义
摘要：一般编译安装会用到。 将压缩包example.tar.gz解压到onePackage下example, 在onePackage下新建install文件夹。 在终端中执行 接下来介绍一下各个命令的含义 1) 配置sudo ./configure –prefix=....onePackage/insta 阅读全文
posted @ 2017-10-26 10:46 _Mr_y 阅读(4996) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[Eigen]C++开源线代库
摘要：todo 阅读全文
posted @ 2017-10-26 09:47 _Mr_y 阅读(292) 评论(0) 推荐(0) 编辑
术语解释
摘要：致力于大白话的解释 KDE：桌面环境 Kool Desktop Environment KDE 是一个综合的桌面环境，提供一个窗口管理器和许多实用工具，包括浏览器，文字处理软件，电子表格程序，演示文稿程序，游戏和大量的其他工具。 当你作为单用户打开Linux并且运行了它的桌面应用程序时,实际上你已经 阅读全文
posted @ 2017-10-22 20:28 _Mr_y 阅读(329) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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