同步与阻塞，异步与非阻塞的区别
同步与异步是对应的，它们是线程之间的关系，两个线程之间要么是同步的，要么是异步的。
阻塞与非阻塞是对同一个线程来说的，在某个时刻，线程要么处于阻塞，要么处于非阻塞。
阻塞是使用同步机制的结果，非阻塞则是使用异步机制的结果。
处理大并发之一 对异步非阻塞的理解
在研究nginx和node.js的时候常会遇到异步、非阻塞等，之前自己也经常使用epoll，对其同步与阻塞，异步与非阻塞有了一定的认识，现对参考资料总结下。
首先讨论下使用事件驱动，异步编程的优点：
充分利用了系统资源，执行代码无须阻塞等待某种操作完成，有限的资源可以用于其他的任务。其非常适合于后端的网络服务编程。
在服务器开发中，并发的请求处理是个大问题，阻塞式的函数会导致资源浪费和时间延迟。通过事件注册、异步函数，开发人员可以提高资源的利用率，性能也会改善。其nginx和node.js处理并发都是采用的事件驱动异步非阻塞模式。其中nginx中处理并发用的是epoll，poll,queue等方式，node.js使用的是libev，它们对大规模的HTTP请求处理的都很好。
阻塞
《node.js开发指南》是这样定义的：线程在执行中如果遇到（I/O 操作）如磁盘读写或网络通信，通常要耗费较长的时间，这时操作系统会剥夺这个线程的 CPU 控制权，使其暂停执行，同时将资源让给其他的工作线程，这种线程调度方式称为 阻塞。当 I/O 操作完毕时，操作系统将这个线程的阻塞状态解除，恢复其对CPU的控制权，令其继续执行。这种 I/O 模式就是通常的同步式 I/O（Synchronous I/O）或阻塞式 I/O（Blocking I/O）。
非阻塞
非阻塞是这样定义的，当线程遇到 I/O 操作时，不会以阻塞的方式等待 I/O 操作的完成或数据的返回，而只是将 I/O 请求发送给操作系统，继续执行下一条语句。当操作系统完成 I/O 操作时，以事件的形式通知执行 I/O 操作的线程，线程会在特定时候处理这个事件。
对比阻塞与非阻塞
阻塞模式下，一个线程只能处理一项任务，要想提高吞吐量必须通过多线程。
非阻塞模式下，一个线程永远在执行计算操作，这个线程所使用的 CPU 核心利用率永远是 100%，I/O 以事件的方式通知。
在阻塞模式下，多线程往往能提高系统吞吐量，因为一个线程阻塞时还有其他线程在工作，多线程可以让 CPU 资源不被阻塞中的线程浪费。
而在非阻塞模式下，线程不会被 I/O 阻塞，永远在利用 CPU。多线程带来的好处仅仅是在多核 CPU 的情况下利用更多的核。
来看看《深入浅出Node.js》对异步I/O的解释，在操作系统中，程序运行的空间分为内核空间和用户空间。我们常常提起的异步I/O，其实质是用户空间中的程序不用依赖内核空间中的I/O操作实际完成，即可进行后续任务。
I/O的阻塞与非阻塞的解释
阻塞模式的I/O会造成应用程序等待，直到I/O完成。同时操作系统也支持将I/O操作设置为非阻塞模式，这时应用程序的调用将可能在没有拿到真正数据时就立即返回了，为此应用程序需要多次调用才能确认I/O操作完全完成。
I/O的同步与异步I/O的同步与异步出现在应用程序中。如果做阻塞I/O调用，应用程序等待调用的完成的过程就是一种同步状况。相反，I/O为非阻塞模式时，应用程序则是异步的。
参照《node.js入门经典》中对同步的解释，同步的代码意味着每一次执行一个操作，在一个操作完成之前，代码的执行会被阻塞，无法移到下一个操作上。也就是说代码的执行会在函数返回前停止。直到函数返回后，代码才会继续执行。
相反，异步就意味着函数的执行无需等待某个操作的结果就可以继续执行，其操作的结果会在事件发生时由回调来处理。
异步I/O优缺点
使用同步IO，它的优点是可以使程序调试方便，但是它的缺点也是明显的，程序的执行过程中如果入到一些耗时的IO操作，程序的执行都要等待该IO的完成，在这个等待的过程中，程序无法充分利用CPU，导致了CPU的闲置，为了充分利用CPU，和IO并行操作，常用的方法有2中：
（1）多线程单进程
多线程的设计之处就是为了在共享的程序空间中，实现并行处理任务，从而达到充分利用CPU的效果。
多线程缺点：
其一、执行时（线程切换）上下文交换的开销较大，一个线程大约需要2M的内存空间，占用资源较大。
其二、状态同步（锁）的问题，它也使得程序的编写和调用复杂化。
（2）单线程多进程
为了避免多线程造成的使用不便问题，有的语言选择了单线程保持调用简单化，采用启动多进程的方式来达到充分利用CPU和提升总体的并行处理能力。它的缺点在于业务逻辑复杂时（涉及多个I/O调用），因为业务逻辑不能分布到多个进程之间，事务处理时长要远远大于多线程模式。
异步I/O与轮询技术
当进行非阻塞I/O调用时，要读到完整的数据，应用程序需要进行多次轮询，才能确保读取数据完成，以进行下一步的操作。轮询技术的缺点在于应用程序要主动调用，会造成占用较多CPU时间片，性能较为低下。现存的轮询技术有以下这些： read、select、poll、epoll、pselect、kqueue
read是性能最低的一种，它通过重复调用来检查I/O的状态来完成完整数据读取。
select是一种改进方案，通过对文件描述符上的事件状态来进行判断。
操作系统还提供了poll、epoll等多路复用技术来提高性能。
轮询技术满足了异步I/O确保获取完整数据的保证。但是对于应用程序而言，它仍然只能算时一种同步，因为应用程序仍然需要主动去判断I/O的状态，依旧花费了很多CPU时间来等待。上一种方法重复调用read进行轮询直到最终成功，用户程序会占用较多CPU，性能较为低下。而实际上操作系统提供了select方法来代替这种重复read轮询进行状态判断。select内部通过检查文件描述符上的事件状态来进行判断数据是否完全读取。但是对于应用程序而言它仍然只能算是一种同步，因为应用程序仍然需要主动去判断I/O的状态，依旧花费了很多CPU时间等待，select也是一种轮询。
理想的异步I/O模型
理想的异步I/O应该是应用程序发起异步调用，而不需要进行轮询，进而处理下一个任务，只需在I/O完成后通过信号或是回调将数据传递给应用程序即可。
暂时就整理这么多吧，感觉好多看过的东西都忘记了，回头会写一篇关于epoll使用的详细例子，该例子支持2W并发是通过的。哎，今天状态不好，写的不好，本打算自己多加点什么的，结果都是参考别人的，如有错误请大家指正，谢谢。
参考资料：
《node.js入门经典》 George Ornbo 著 傅强 陈宗赋 译 人民邮电出版社
《深入浅出node.js》
《node.js开发指南》 BYVoid 人民邮电出版社
如是转载，请指明原出处：http://blog.csdn.net/feitianxuxue，谢谢合作！
同步（synchronous） IO和异步（asynchronous） IO，阻塞（blocking） IO和非阻塞（non-blocking）IO分别是什么，到底有什么区别？这个问题其实不同的人给出的答案都可能不同，比如wiki，就认为asynchronous IO和non-blocking IO是一个东西。这其实是因为不同的人的知识背景不同，并且在讨论这个问题的时候上下文(context)也不相同。所以，为了更好的回答这个问题，我先限定一下本文的上下文。
本文讨论的背景是Linux环境下的network IO。
本文最重要的参考文献是Richard Stevens的“UNIX® Network Programming Volume 1, Third Edition: The Sockets Networking ”，6.2节“I/O Models ”，Stevens在这节中详细说明了各种IO的特点和区别，如果英文够好的话，推荐直接阅读。Stevens的文风是有名的深入浅出，所以不用担心看不懂。本文中的流程图也是截取自参考文献。
Stevens在文章中一共比较了五种IO Model：
blocking IO
nonblocking IO
IO multiplexing
signal driven IO
asynchronous IO
由于signal driven IO在实际中并不常用，所以我这只提及剩下的四种IO Model。
再说一下IO发生时涉及的对象和步骤。
对于一个network IO (这里我们以read举例)，它会涉及到两个系统对象，一个是调用这个IO的process (or thread)，另一个就是系统内核(kernel)。当一个read操作发生时，它会经历两个阶段：
1 等待数据准备 (Waiting for the data to be ready)
2 将数据从内核拷贝到进程中 (Copying the data from the kernel to the process)
记住这两点很重要，因为这些IO Model的区别就是在两个阶段上各有不同的情况。
blocking IO
在linux中，默认情况下所有的socket都是blocking，一个典型的读操作流程大概是这样：
当用户进程调用了recvfrom这个系统调用，kernel就开始了IO的第一个阶段：准备数据。对于network io来说，很多时候数据在一开始还没有到达（比如，还没有收到一个完整的UDP包），这个时候kernel就要等待足够的数据到来。而在用户进程这边，整个进程会被阻塞。当kernel一直等到数据准备好了，它就会将数据从kernel中拷贝到用户内存，然后kernel返回结果，用户进程才解除block的状态，重新运行起来。
所以，blocking IO的特点就是在IO执行的两个阶段都被block了。
non-blocking IO
linux下，可以通过设置socket使其变为non-blocking。当对一个non-blocking socket执行读操作时，流程是这个样子：
从图中可以看出，当用户进程发出read操作时，如果kernel中的数据还没有准备好，那么它并不会block用户进程，而是立刻返回一个error。从用户进程角度讲 ，它发起一个read操作后，并不需要等待，而是马上就得到了一个结果。用户进程判断结果是一个error时，它就知道数据还没有准备好，于是它可以再次发送read操作。一旦kernel中的数据准备好了，并且又再次收到了用户进程的system call，那么它马上就将数据拷贝到了用户内存，然后返回。
所以，用户进程其实是需要不断的主动询问kernel数据好了没有。
IO multiplexing
IO multiplexing这个词可能有点陌生，但是如果我说select，epoll，大概就都能明白了。有些地方也称这种IO方式为event driven IO。我们都知道，select/epoll的好处就在于单个process就可以同时处理多个网络连接的IO。它的基本原理就是select/epoll这个function会不断的轮询所负责的所有socket，当某个socket有数据到达了，就通知用户进程。它的流程如图：
当用户进程调用了select，那么整个进程会被block，而同时，kernel会“监视”所有select负责的socket，当任何一个socket中的数据准备好了，select就会返回。这个时候用户进程再调用read操作，将数据从kernel拷贝到用户进程。
这个图和blocking IO的图其实并没有太大的不同，事实上，还更差一些。因为这里需要使用两个system call (select 和 recvfrom)，而blocking IO只调用了一个system call (recvfrom)。但是，用select的优势在于它可以同时处理多个connection。（多说一句。所以，如果处理的连接数不是很高的话，使用select/epoll的web server不一定比使用multi-threading + blocking IO的web server性能更好，可能延迟还更大。select/epoll的优势并不是对于单个连接能处理得更快，而是在于能处理更多的连接。）
在IO multiplexing Model中，实际中，对于每一个socket，一般都设置成为non-blocking，但是，如上图所示，整个用户的process其实是一直被block的。只不过process是被select这个函数block，而不是被socket IO给block。
Asynchronous I/O
linux下的asynchronous IO其实用得很少。先看一下它的流程：
用户进程发起read操作之后，立刻就可以开始去做其它的事。而另一方面，从kernel的角度，当它受到一个asynchronous read之后，首先它会立刻返回，所以不会对用户进程产生任何block。然后，kernel会等待数据准备完成，然后将数据拷贝到用户内存，当这一切都完成之后，kernel会给用户进程发送一个signal，告诉它read操作完成了。
到目前为止，已经将四个IO Model都介绍完了。现在回过头来回答最初的那几个问题：blocking和non-blocking的区别在哪，synchronous IO和asynchronous IO的区别在哪。
先回答最简单的这个：blocking vs non-blocking。前面的介绍中其实已经很明确的说明了这两者的区别。调用blocking IO会一直block住对应的进程直到操作完成，而non-blocking IO在kernel还准备数据的情况下会立刻返回。
在说明synchronous IO和asynchronous IO的区别之前，需要先给出两者的定义。Stevens给出的定义（其实是POSIX的定义）是这样子的：
A synchronous I/O operation causes the requesting process to be blocked until that I/O operation completes;
An asynchronous I/O operation does not cause the requesting process to be blocked;
两者的区别就在于synchronous IO做”IO operation”的时候会将process阻塞。按照这个定义，之前所述的blocking IO，non-blocking IO，IO multiplexing都属于synchronous IO。有人可能会说，non-blocking IO并没有被block啊。这里有个非常“狡猾”的地方，定义中所指的”IO operation”是指真实的IO操作，就是例子中的recvfrom这个system call。non-blocking IO在执行recvfrom这个system call的时候，如果kernel的数据没有准备好，这时候不会block进程。但是，当kernel中数据准备好的时候，recvfrom会将数据从kernel拷贝到用户内存中，这个时候进程是被block了，在这段时间内，进程是被block的。而asynchronous IO则不一样，当进程发起IO 操作之后，就直接返回再也不理睬了，直到kernel发送一个信号，告诉进程说IO完成。在这整个过程中，进程完全没有被block。
各个IO Model的比较如图所示：
经过上面的介绍，会发现non-blocking IO和asynchronous IO的区别还是很明显的。在non-blocking IO中，虽然进程大部分时间都不会被block，但是它仍然要求进程去主动的check，并且当数据准备完成以后，也需要进程主动的再次调用recvfrom来将数据拷贝到用户内存。而asynchronous IO则完全不同。它就像是用户进程将整个IO操作交给了他人（kernel）完成，然后他人做完后发信号通知。在此期间，用户进程不需要去检查IO操作的状态，也不需要主动的去拷贝数据。
最后，再举几个不是很恰当的例子来说明这四个IO Model:
有A，B，C，D四个人在钓鱼：
A用的是最老式的鱼竿，所以呢，得一直守着，等到鱼上钩了再拉杆；
B的鱼竿有个功能，能够显示是否有鱼上钩，所以呢，B就和旁边的MM聊天，隔会再看看有没有鱼上钩，有的话就迅速拉杆；
C用的鱼竿和B差不多，但他想了一个好办法，就是同时放好几根鱼竿，然后守在旁边，一旦有显示说鱼上钩了，它就将对应的鱼竿拉起来；
D是个有钱人，干脆雇了一个人帮他钓鱼，一旦那个人把鱼钓上来了，就给D发个短信。
