SV-assertion
断言(assert)是一种描述性语言，通过描述的期望结果来进行仿真验证。
断言有一个更加基础的信息，我们称为属性(property)，属性可以作为断言结果，功能覆盖点，形式检查和约束随机激励生成。
断言相比较与testcase的仿真验证，对设计的可见度要求比较高，可以帮助快速定位错误的根源，断言可以分布在设计各个部位。
在项目中使用断言，有两种方式(eda tool中都支持)：
1) 使用预建的断言库，如OVL，
2) 使用SVA，PSL等断言语言来自己描述。(PSL是完全独立的断言语言，SVA被继承在SV语言中)，
SVA的语言层次结构：
assertion分为：
1) immediate assert，基于simulation event semantics；
assert/assume/cover (expression) action_block；
2) concurrent assert，基于clock semantics；
assert/assume/cover (expression) action_block；
action_block的声明：
statement | [statement] else statement；
immediate assert的action block紧跟着assert执行，就像在procedual block中，(比如active或者NBA region)
可以放在任何procedual中，initial，always，task，function。
concurrent assert的action block，在当前assert的reactive region执行，所以action block中使用$sampled()采样信号值，表示evaluate时的信号值。
assertion中的property，可以用来描述design的某一个行为，必须被例化在assert，assume，cover等编译选项后，
包含在module，interface，package，program，clocking，$unit中。
sequence，用来描述high level property的abort condition或者common start point，一系列的boolean expression。
在sva中，一个property代表一个thread，表示一系列event的sequence，可能持续多个cycle。
在property没有start的时候，thread不会起来，之后的check是不会被evaluation的。被认为是true的。
当该property执行结束或者结果已经出错，property在这个时间点结束。
SV引入了 |->表示overlapping的操作，resulting sequence (consequent) 与causing sequence (antecedent) 在同一个cycle完成。
|=>表示non-overlapping的操作，resulting sequence在causing sequence的下一个cycle开始。
sequence：随着时间增加的SV boolean expression。
可以声明有formal args，local var；
method方法有：ended，matched，triggered，这三个方法都表示sequence的结束；
尽量使用named sequence，来增加代码的可读性。
sequence支持的操作符：
注意：1) sequence中的formal args是untyped的；formal args可以是一个signal，sequence，sequence method。
2) sequence中的local var是不能用作setup delay或者repetition ranges的，
property：可以包含formal args，可以有local var；
property支持的操作符：
注意：1) 一个property_spec不是一个sequence，但是一个sequence可以是一个property_spec。
2) formal args可以带default value。
SVA中支持的assertion 语句以及function：
SVA中各个运算符之间的操作，可以是expression，sequence，property。
expression的优先级与logic operate部分相同。
sequence之间的优先级：
property之间的优先级：
verilog中的#表示延时，delay，##号表示延时若干个clock cycles。
如果implication operator中，antecedent fail，property被hold为vacuous success。
property中的not operator不可以和implication operator一同使用，一般只用在sequence组成的property，表示从不true的序列。
sequence中的first_match操作符，用来消除可能发生overlap的assert result：
1.如果property中只由一个sequence组成，则包含一个implicit first_match。
property p_seq; (a##1 b ##[0:5] c); endproperty
2.consequent sequence中默认包含一个implicit first_match。
property p_seq; a=>b##[1:2] c ## [0:4] d; endproperty
property p_seq; a=>## [0:3] qABC.ended; endproperty
first_match主要用在antecedent的sequence中，一个sequence的ended是可以多触发的。
property p_seq; first_match(a##[2:3]b) |-> c; endproperty
property p_seq; first_match(qABC.ended) |-> c; endproperty
重复操作符，可以用于sequence和expression中。
consecutive repetitive, seq[*n], exp[*n]
non-consecutive repetive, seq[=n], exp[=n]
goto repetitive，non-consecutive exact repetitive， seq[->n]，exp[->n]
throughtout, condition over sequence。用来保证boolean condition在sequence有效期间是正确的。
property p_seq; @(posedge clk) $rose(req) |-> ##[1:4] enable throughout (ack ##[1:$] done); endproperty
其中enable throughout (ack ##[1:$] done)表示一个sequence；
##[1:4] seq表示一个sequence；
intersect, length-match sequence 表示两个sequence从同一个clock tick 开始并且在同一个clock tick结束。
within, 表示一个sequence在另一个sequence有效中完成。
and, not-length-matching sequence，两个sequence同时开始，但是不需要同时结束。
sequence method：
ended，主要用在sequence在single clock assertion中的endpoint；
ended method方法，在observe region之外是没有意义的，所以只能用在assert evaluation。
property p_seq; @(psoedge clk) dmaWriteBlock(dma_done).ended |-> ##[1:5] cpu_interrupt; endproperty
matched，主要用在sequence在multi_clocks assertion中的endpoint；
将ended的结果进行latch and multi-clock sync，只在第一个clock的observe region有效。
sequence q_1(a, b); @(posedge clk) $rose(a) ##[2:3] b; endsequence
sequence q_2; @(posedge sysclk) c##1 q_1(a,b).matched[->1]##1 d; endsequence
triggered，Level-sensitive control，主要用在disable iff，或者wait sequence.triggered中。
值采样函数，$stable(exp)，表示该exp的值与上一个clock tick的值相同。
property p_seq; $fell(req_n) |=> ack ##1 $stable(ack)[*0:100] ##1data_valid; endproperty。
assertion-ctrl system task；
$asserton, $assertoff, $assertkill。
assert cover中，可以收集assert更多的结果，主要分为coverage for properties，coverage for sequences。
1.coverage for properties, Number of times attempted, succeeded, failed, vacuous success.
2.coverage for sequence, Number of times attempted, matched.
assert中的clock定义：
1. sequence中定义，
顶层的clock定义不影响该sequence中的clock定义；
assert property中仍需要定义clock，该sequence中定义的clock不会变为property clock。
2. concurrent property中定义，
3. procedual block中inferred clock，
4. 本身property定义在clocking block中，
clocking block中的input output delay并不影响assert的执行，input，output delay只是对circuit delay的建模。
5. 定义default clocking，
6，声明assert的时候显式指定， assert property (@posedge clk) p_seq);
如果此时property中也定义了clock，两个clock必须相同。
