调试exynos4412—ARM嵌入式Linux—LEDS/GPIO驱动之三
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目标：实现对多个GPIO或者复用GPIO的控制
1工具
1.1硬件工具
1）iTOP4412开发板
2）U盘或者TF卡
3）PC机
4）串口
1.2软件工具
1）虚拟机Vmware
2）Ubuntu12.04.2
3）超级终端（串口助手）
4）源码文件夹“gpios”
操作步骤
2.1简要说明
因为前面关于GPIO的使用都已经介绍的差不多了，现在直接给大家介绍操作过程。
如下图所示，针对32提供的32个GPIO在驱动代码中进行代码注释，简要说明。
2.2menuconfig中去掉其它驱动对GPIO的调用
先需要去掉调用了这些GPIO的相关驱动。
1）去掉摄像头驱动VIDEO_OV5640
Device Drivers --->
Multimedia support(MEDIA_SUPPORT [=y]) --->
Video capture adapters(VIDEO_CAPTURE_DRIVERS [=y])（去掉） --->
2）去掉WIFI驱动MTK_COMBO_CHIP_MT662
Device Drivers --->
MediaTek Connectivity Combo Chip Config --->
MediaTek Connectivity Combo Chip Support (MTK_COMBO [=y])（去掉） --->
Select Chip (<choice> [=y]) --->
3）去掉leds的驱动
Device Drivers --->
Character devices --->
Enable LEDS config --->
4）去掉Buzzer的驱动
Device Drivers --->
Character devices --->
Enable BUZZER config --->
修改完之后重新编译内核，将新生成的内核二进制文件zImage烧写到开发板。
因为我这里使用的是以模块的形式编译驱动程序，所以可以在这里直接编译内核zImage文件，烧写到板子中
2.3Makefile文件的修改
接着将前一个实验的leds.c改为gpios.c。
修改一下Makefile文件，如下图所示。
2.4将GPIO定义为数组统一进行初始化，操作
将这些GPIO打包为一个数组，数组如下图所示，然后定义一下数组长度LED_NUM。
将设备节点的名称修改为hello_gpio，如下图所示。
如下图所示，先在probe函数中初始化。
如下图所示，然后是ioctl函数中写一个简单的switch语句，提供给上层调用测试。
如下图所示，最后是在remove函数中添加gpio_free释放GPIO。
2.5编写简单应用进行操作
简单的修改一下前面的应用程序。
3 编译测试
在Ubuntu系统下新建gpios文件夹，将写好的gpios、编译脚本以及应用拷贝到gpios文件夹下，如下图所示。
使用Makefile命令编译驱动，然后使用
“arm-none-linux-gnueabi-gcc -o invoke_gpios invoke_gpios.c -static”命令编译应用，如下图所示。
将上图中的文件invoke_gpios和gpios.ko拷贝到U盘。
启动开发板，将U盘插入开发板，使用命令“mount /dev/sda1 /mnt/udisk/”加载U盘符。
使用命令“insmod /mnt/udisk/gpios.ko”加载驱动gpios.ko，
使用命令“./mnt/udisk/invoke_gpios 0”或者“./mnt/udisk/invoke_gpios 1”运行小应用invoke_gpios，如下图所示。
如上图所示，使用命令“./mnt/udisk/invoke_gpios 0”之后灯会灭，然后其它的GPIO也会都成为低电平。
使用命令“./mnt/udisk/invoke_gpios 0”之后灯会亮，然后其它的GPIO也会都成为高电平。
也可以检查一下运行应用之后有没有错误，如果有错误，多半是因为没有将调用对应GPIO的驱动去除，导致GPIO被占用了。
本人文字水平有限，所以就一步一步的写和截图，希望这种形式对大家有所帮助！
如果有以为可以先参考本人博客另外的文章：
调试exynos4412—ARM嵌入式Linux—LEDS/GPIO驱动之一
调试exynos4412—ARM嵌入式Linux—LEDS/GPIO驱动之二
