摘要： 猜想动机：粒子滤波器+KCF滤波器 大致流程： 初始化 根据人为标定的位置、尺寸取patch，分别随机抽取以标记的位置为中心正态分布的五十个点和以尺寸为标准随机取，代码中为addParts函数; 每一个子窗口（50个）分别用KCF滤波初始化（ps:和kcf代码一模一样）。 下一帧求取psr = (最 阅读全文