为了提搞系统的可靠性，STM32F4系列MCU有一个独立看门狗（IWDG）和一个窗口看门狗（WWDG）。今天做的实验是关于独立看门狗的。
独立看门狗使用的时钟源是内部低速振荡器LSI。因为LSE可能没接，HSE可能坏点，HSE耗着的时候HSI却观点了。。。诸多原因，LSI是最好的独立看门狗时钟。
【IWDG主要特性】
1、独立的向下计数器 2、内部RC振荡器作为时钟源 3、当计数器值减到0时，复位MCU
【IWDG配置步骤】
1、设置KR寄存器，为向PR和RLR写入数据做准备。向KR写入0x5555使能写入PR和RLR
2、写入预分频值和重装载值。预分频是对LSI进行分频，重装载值是每次重新计数的开始值。
3、向KR写入0xAAAA，使能计数。
4、向KR写入0x5555，重新开始计数。否则计数到0就会reset。
【代码实现】
本实验依赖于前面的LED实验。实验第一步的现象是LED反复闪烁。第二步现象是LED亮一下后熄灭。
第一部分：
int main()
{
NVIC_Config();
LED_Init();
LEDOn(LED1);
delay_ms(500);
LEDOff(LED1);
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//使能写入PR和RLR
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_128); //写入PR预分频值
IWDG_SetReload(100); //写入RLR
IWDG_Enable();//KR写入0xCCCC
while(1)
{
IWDG_ReloadCounter(); //KR写入0x5555 重新开始计数，不让复位
}
}
在这次实验中我们看到LED亮一下就保持常暗。说明MCU没有被复位。
第二部分，我们不重装RLR计数器，看看呢个不能复位mcu
int main()
{
NVIC_Config();
LED_Init();
LEDOn(LED1);
delay_ms(500);
LEDOff(LED1);
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//使能写入PR和RLR
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32); //写入PR预分频值
IWDG_SetReload(100); //写入RLR
IWDG_Enable();//KR写入0xCCCC
while(1)
{
//等待mcu被IWDG复位
}
}
这次可以看到LED在闪烁了。
