在Ubuntu下开发驱动程序

首先，建立一个目录作为自己的工作目录，比如我的是~/kernel/mymodule。然后，新建一个hello.c文件，代码如下：

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSP/GPL");

static int hello_init(void)

{

 　　printk(KERN_ALERT "Hello,world.\n");  return 0;

}

static int hello_exit(void)

{

　　 printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world.\n");  

　　return 0;

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

再建立一个Makefile文件，注意文件名字是“Makefile”，不能是“makefile”或其它名字。文件内容如下：

# If KERNELREALEASE is defined, we've been invoked from the

# kernel build system and can use its language

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

　　 obj-m := hello.o

# Otherwise we were called directly from the command

# line; invoke the kernel build system

else

　　 KERNELDIR ?= /usr/src/linux-headers-3.2.0-23-generic-pae/  

　　PWD := $(shell pwd)

default:

　　 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

endif

其中，“linux-headers-3.2.0-23-generic-pae”是我机器上使用的内核版本。可以使用“uname -a”命令查看。 然后，直接在命令行敲入make就可以编译了。

编译成功后，使用sudo insmod ./hello.ko安装，lsmod查看已经安装的模块，rmmod hello卸载模块。 很多书上说要先下载源码才能编译模块，但我的测试是不用。当然，下载源码编译学习对驱动开发来说也是很重要的。