[ZigBee] 8、ZigBee之UART剖析·二（串口收发）

 

前言：上一节讲UART基本知识介绍完了，并深入剖析了一个串口发送工程，本节将进一步介绍串口收发！

 

1、初始化

在串口初始化部分，和上一节不同的地方是：

 51     U0CSR |= 0x40;           //允许接收 
 52     IEN0 |= 0x84;            //开总中断允许接收中断

第51行使能接收数据，上一节介绍的仅仅是发送，所以没有这一句配置：

第51行开总中断和UART0中断：

  1 /****************************************************************************
  2 * 文 件 名: main.c
  3 * 描    述: 设置串口调试助手波特率：115200bps 8N1
  4 *           串口调试助手给CC2530发字符串时，开发板会返回接收到的字符串
  5 ****************************************************************************/
  6 #include <ioCC2530.h>
  7 #include <string.h>
  8 
  9 typedef unsigned char uchar;
 10 typedef unsigned int  uint;
 11 
 12 #define UART0_RX    1
 13 #define UART0_TX    2
 14 #define SIZE       51
 15 
 16 char RxBuf;
 17 char UartState;
 18 uchar count;
 19 char RxData[SIZE];        //存储发送字符串
 20 
 21 /****************************************************************************
 22 * 名    称: DelayMS()
 23 * 功    能: 以毫秒为单位延时
 24 * 入口参数: msec 延时参数，值越大，延时越久
 25 * 出口参数: 无
 26 ****************************************************************************/
 27 void DelayMS(uint msec)
 28 { 
 29     uint i,j;
 30     
 31     for (i=0; i<msec; i++)
 32         for (j=0; j<1070; j++);
 33 }
 34 
 35 /****************************************************************************
 36 * 名    称: InitUart()
 37 * 功    能: 串口初始化函数
 38 * 入口参数: 无
 39 * 出口参数: 无
 40 ****************************************************************************/
 41 void InitUart(void)
 42 { 
 43     PERCFG = 0x00;           //外设控制寄存器 USART 0的IO位置:0为P0口位置1 
 44     P0SEL = 0x0c;            //P0_2,P0_3用作串口（外设功能）
 45     P2DIR &= ~0xC0;          //P0优先作为UART0
 46     
 47     U0CSR |= 0x80;           //设置为UART方式
 48     U0GCR |= 11;                       
 49     U0BAUD |= 216;           //波特率设为115200
 50     UTX0IF = 0;              //UART0 TX中断标志初始置位0
 51     U0CSR |= 0x40;           //允许接收 
 52     IEN0 |= 0x84;            //开总中断允许接收中断  
 53 }
 54 
 55 /****************************************************************************
 56 * 名    称: UartSendString()
 57 * 功    能: 串口发送函数
 58 * 入口参数: Data:发送缓冲区   len:发送长度
 59 * 出口参数: 无
 60 ****************************************************************************/
 61 void UartSendString(char *Data, int len)
 62 {
 63     uint i;
 64     
 65     for(i=0; i<len; i++)
 66     {
 67         U0DBUF = *Data++;
 68         while(UTX0IF == 0);
 69         UTX0IF = 0;
 70     }
 71 }
 72 
 73 /****************************************************************************
 74 * 名    称: UART0_ISR(void) 串口中断处理函数 
 75 * 描    述: 当串口0产生接收中断，将收到的数据保存在RxBuf中
 76 ****************************************************************************/
 77 #pragma vector = URX0_VECTOR 
 78 __interrupt void UART0_ISR(void) 
 79 { 
 80     URX0IF = 0;       // 清中断标志 
 81     RxBuf = U0DBUF;                           
 82 }
 83 
 84 
 85 /****************************************************************************
 86 * 程序入口函数
 87 ****************************************************************************/
 88 void main(void)
 89 {    
 90     CLKCONCMD &= ~0x40;                        //设置系统时钟源为32MHZ晶振
 91     while(CLKCONSTA & 0x40);                   //等待晶振稳定为32M
 92     CLKCONCMD &= ~0x47;                        //设置系统主时钟频率为32MHZ   
 93    
 94     InitUart();                                //调用串口初始化函数   
 95     UartState = UART0_RX;                      //串口0默认处于接收模式
 96     memset(RxData, 0, SIZE);
 97     
 98     while(1)
 99     {
100         if(UartState == UART0_RX)              //接收状态 
101         { 
102             if(RxBuf != 0) 
103             {                 
104                 if((RxBuf != '#')&&(count < 50))//以'＃'为结束符,一次最多接收50个字符            
105                     RxData[count++] = RxBuf; 
106                 else
107                 {
108                     if(count >= 50)             //判断数据合法性，防止溢出
109                     {
110                         count = 0;              //计数清0
111                         memset(RxData, 0, SIZE);//清空接收缓冲区
112                     }
113                     else
114                         UartState = UART0_TX;  //进入发送状态 
115                 }
116                 RxBuf  = 0;
117             }
118         }
119         
120         if(UartState == UART0_TX)              //发送状态 
121         {                         
122             U0CSR &= ~0x40;                    //禁止接收 
123             UartSendString(RxData, count);     //发送已记录的字符串。
124             U0CSR |= 0x40;                     //允许接收 
125             UartState = UART0_RX;              //恢复到接收状态 
126             count = 0;                         //计数清0
127             memset(RxData, 0, SIZE);           //清空接收缓冲区
128         }    
129     }
130 }

 

2、中断回调函数

第77~82行是UART0中断处理函数，每次有数据从上位机发送下来都会触发该函数执行，在概述内将上位机发送来的数据保存在RxBuf中：

 77 #pragma vector = URX0_VECTOR 
 78 __interrupt void UART0_ISR(void) 
 79 { 
 80     URX0IF = 0;       // 清中断标志 
 81     RxBuf = U0DBUF;                           
 82 }

 

3、main函数流程

串口初始状态为接收状态，其中100-118行把中断处理函数中暂存的接收数据RxBuf转存到RxData数组中，接收过程中发现结束标志位则将状态转换为发送状态，则120~128行发送数据的代码段将被执行：

120         if(UartState == UART0_TX)              //发送状态 
121         {                         
122             U0CSR &= ~0x40;                    //禁止接收 
123             UartSendString(RxData, count);     //发送已记录的字符串。
124             U0CSR |= 0x40;                     //允许接收 
125             UartState = UART0_RX;              //恢复到接收状态 
126             count = 0;                         //计数清0
127             memset(RxData, 0, SIZE);           //清空接收缓冲区
128         }

这里要特别注意，发送的时候要禁止接收，发送完毕要使能接收，着也就是122行和124行代码的意图！

 

 

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posted @ 2016-07-16 16:02  beautifulzzzz  阅读(5687)  评论(0)  编辑  收藏  举报