一.排版：
- 代码缩进空格数为4个；
- 较长的语句分2行来写；
- 函数的参数较多、较长时，分多行来书写；
- if、do、while、switch、for、case等关键字，必须加上大括号{}。
二.注释：
- 边写代码边注释，修改代码同事修改相应的注释，以保持注释与代码的一致性；
- 说明性文件必选在文件头着重说明，例如*.c、*.h文件；
- 函数头应该要注释，包括函数名称、输入参数、返回值、功能说明等；
- 全局变量和关键的局部变量要注释其功能；
- 复杂的宏定义同样要加上注释；
- 复杂的结构体同样要加上注释；
- 如有相对独立的语句组注释，写在语句组上行，不留空格。
三.标示符：
- 变量的命名；
- 局部变量以小写字母命名；
- 全局变量以首字母大写方式命名（骆驼式）；
- 定义类型和宏定义常数以大写字母命名；
- 变量的作用域越大，它的名字所带有的信息就应该越多。
- 变量命名要注意缩写并且让人简单易懂，若是特别缩写要详细说明；
- 全局变量和全局函数的命名一定要详细，不惜多用几个单词；
- 用于编译开头的文件头，必须加上当前文件名称，防止编译时产生冲突；
- 禁止用汉语拼音作为标示符名称；
- 建议名称间的区别要显而易见。
四.表达式和基本语句：
- 不要编写太复杂的复合表达式；
- 不要有多用途的复合表达式；
- 如果代码行中的运算符比较多，用括号确定表达式的操作顺序，避免使用默认的优先级；
- if语句：
- 不可将布尔变量直接跟TRUE、FALSE或者1、0进行比较；
- 应当将整型变量用"=="或"!="直接与数字比较；
- 避免将浮点变量用"=="或"!="直接与数字比较，应该转化为">="或"<="形式。
五.杂项：
- 一些常量（如圆周率PI）或者常需要在调试时修改的参数最好用#define定义；
- 不要轻易调用某些库函数；
- 对各优先级不熟的话，加上括号；
- 不管有没有无效分支，switch函数一定要default分支；
- 函数的参数和返回值没有的话最好使用void；
- 一些常数和表哥之类的应该放在code中去节省RAM；
- 程序编完编译看有多少code多少data，注意不要使堆栈为难；
- 减少函数本身或函数间的递归调用；
- 编写可重入函数时，若使用全局变量，则应通过关中断、信息量（P、V操作）等手段对其加以保护；
- 在多重循环中，应将最忙的循环放在最内层；
- 避免循环体内含判断语句，应将循环语句置于判断语句的代码块之中；
- 系统运行之初，要初始化有关变量及运行环境，防止未经初始化的变量被引用；
- 编写代码时要注意随时保存，并定期备份，防止由于断电、硬盘损坏等原因造成代码丢失。
